儿童机器人课程3.1 F1赛车.pptxVIP

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3.1F1赛车

观察一下赛车模型与实际赛车不同?1、实际的赛车模型具有转向机构,能够灵活的完成转弯功能;2、相比整车比例,实际赛车具有较大的轮胎,能够实现较快的速度;

设计分析——大轮胎如右图所示,旋转中心相当于马达轴,靠近旋转中心的点相当于小轮胎,远离旋转中心的点相当于大轮胎;观察一下两者的速度有什么不一样?结论:当马达旋转速度一定时,距离旋转中心越远,物体的速度(线速度)越快。

设计分析——转向装置当按照箭头转动方向运动时,车体导向轮实现向左向右的转向。分析一下实际结构是如何安装的!

F1赛车预览图

构建赛车Step1Step2

Step3Step4

Step5Step6

Step7Step8

Step9Step10

Step11Step12

Step13Step14

活动反思1、舵机固定盘你有没有连接对应的小螺丝?2、舵机零位在什么时候调节比较好?(组装前?组装后?)3、你能不能制作更大的轮子安装到你的F1赛车上?

分享交流1、总结主板模式,和线连接方式。2、学生介绍自创F1赛车特点。3、对学生自创的F1赛车进行点评。

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