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基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计--第1页

郑州航空工业管理学院

工业通信技术课程设计报告

届专业班级

题目

学号

姓名

指导教师

二О一二年月日

基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计--第1页

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1系统控制要求

1）按下开始按钮SB1，运货小车电动机反转，运货小车自动后

退，到达仓库A装料，停留5秒后，运货小车电动机正转，运货小

车自动前进，向仓库B运动，到达仓库B后停4秒卸料并后退，向

仓库A运动，到达仓库A后，开始下一轮循环工作；

2）若按下停止按钮SB2，运货小车电动机停止转动，运货小车

停止运动；

3）在2）的条件下，按下手动后退按钮SB3,运货小车后退，向

仓库A的方向运动；

4）在2）的条件下，按下手动前进按钮SB4，运货小车前进,向

仓库B的方向运动。

2流程图

基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的流程图如图

（一）所示：

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准备S0

X0小车后退（启动）

S20Y1动作，小车后退

T0延时5秒后小车前进

S21Y2动作，小车前进

T1延时4秒后小车后退

S22Y1动作，小车后退

X1小车后退时停止

X2小车手动后退

S23Y1动作，小车后退

X3小车手动前进

S24Y2动作，小车前进

图（一）运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的流程图

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3输入输出分配表

输入地址分配表如下表（一）所示

表一

PLCX元件对应外部设备

X000开始按钮

X001