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工业机器人技术基础（刘小波）习题答案解析
第1章エ业机器人概论
1.简述エ业机器人的定义和主特征。
答:按国际标准化组织定义,エ业机器人是ー种仿生的、具有自动控制能力的、
可重复编程的多功能、多自由度的操作机械。
2.简述エ业机器人的基本组成及其作用。
答:从体系结构来看，エ业机器人主由机器人本体、控制器与控制系统、示教
器等三部分组成。机器人本体是工业机器人的机械主体，是完成各种作业的执行
机构;控制系统是构成工业机器人的神经中枢,主用于处理机器人工作的全部
信息；示教器是人机交互的ー个接口，是机器人控制系统的重组
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