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运料小车的PLC控制实验

一、实验目的

1．学会用PLC解决一个实际问题的思路。

2．熟悉PLC指令的功能。

3．掌握程序设计中起保停电路、自锁电路和互锁电路的设计方法。

二、实验器材和设备

1．FX系列PLC一台

2．FX-10P-E或FX-20P-E手持编程器一台

3．模拟开关板一块

4．编程电缆

5．若干连接导线和PLC电源线

6.接触器三个，一个输出控制卸料的电磁铁，一个热继电器，三个热继电器

7.3个按钮开关、2个行程开关

8.内装有三相异步电动机的小车

9.熔断器一个

10.三极开关一个

三、实验原理

1.运料小车是工业送料的主要设备之一，小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车

前进，电动机反转小车后退。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运

行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和

可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。工作过程如下：

a.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：

到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。

到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。

b.小车可停在任意位置

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运料小车

2.运料小车的控制系统主回路

三相异步电动机正反转电路图

3.运料小车控制系统控制回路

传统运料小车大都是继电器控制。以继电器为主的运料小车控制系统的控制回路

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如下图所示。

运料小车继电器控制电路

4.运料小车控制系统的控制系统构成图

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运料小车控制系统图

5.PLC的选用

根据运料小车输入输出设备的分配，在I/O方面只需要6个输入口和3个输出

口，同时考虑适当的余量，选用FX2N-16MR的PLC即可。

6.PLC外部接线图

运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向

左行。小车控制系统的输入，输出设备与PLC的I/O端对应的外部接线图如图所示。

运料小车PLC外部接线图

7.运料小车I/O分配表

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这个控制系统的输入有2个启动按钮开关、1