ABB工业机器人的离线编程.docx

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2024-12-06 发布于广东
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结论

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1前言

1.1工业机器人发展背景

距离世界上第一台工业机器人UNIMATE被发明出来已经过去了整整六十年，世界各国都对工业机器人有着不同程度的研究和应用，工业机器人从被发明到现在一共走过了三个阶段，第一个阶段是在线示教型机器人，这是一种较早被应用的机器人，只能识别一些简单的指令代码来进行动作，操作也十分简单，但是由于难以识别外部的环境变化，所以现代工业生产已经很少被使用了。第二个阶段也是现在常常被应用到的工业机器人，是一种具有感知外部环境变化的机器人，相对于第一阶段的机器人动作更加灵活，增加了许多新指令，第三阶段的工业机器人是智能化的机器人，具有强大的控制系统，