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《多无人平台协同作业理论及方法研究》
一、引言
随着科技的发展，多无人平台在许多领域，如农业、建筑、森林管理、地质勘察、以及军事行动中发挥着日益重要的作用。这种以协同方式运行的无人平台集合为多场景的复杂任务提供了解决方案，大幅提升了效率，同时也改善了作业的准确性和安全性。本文旨在深入探讨多无人平台协同作业的理论基础及其实施方法。
二、多无人平台协同作业的理论基础
多无人平台协同作业的理论基础主要包括无人平台的独立控制理论、多智能体系统理论以及信息融合技术。
1.无人平台的独立控制理论：这一理论是建立在对单个无人平台的独立操作和控制的基础上，每个无人平台都能根据预设的算法和程序进行自我控制，执
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