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电气控制与PLC应用;第三章基本控制线路;继电器-接触器控制线路由继电器、接触器、按钮、行程开关和保护元件等器件，用导线按一定的次序和组合方式连接组成，可实现对电动机的启动、调速、反转和制动等运行性能的控制及对电力拖动系统的保护，实现生产加工自动化。各种生产机械的加工对象和工艺过程要求不同，控制线路就不同。;3.1引例：CA6140电气原理图;3.2知识点链接;;;图3-3接触器控制连续与点动混合正转控制线路;二、自锁与互锁;1．正反转控制电路;2．优先控制电路;;实例1：电动机双重联锁控制电路;三、顺序控制;3.2.2位置控制;;3.2.3时间控制;实例2：星形-三角形降压启动控制线路;实例3：自耦变压器降压启动控制线路;2、能耗制动控制线路;电动机单向能耗制动控制电路;实例4：电动机可逆运行能耗制动控制线路;3.2.4速度控制;电动机单向运行反接制动控制线路;实例5：具有反接制动电阻的可逆运行反接制动控制线路;3.2.5控制电路的保护环节;3.3引例解答;图中M1为主轴及进给电动机，拖动主轴和工件旋转，并通过进给机构实现车床的进给运动；M2为冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液；M3为溜板快速移动电动机，拖动溜板实现快速移动。
1.主轴及进给电动机M1的控制
2.冷却泵电动机M2的控制
3.快速移动电动机M3的控制
4.保护环节;3.4知识点扩展;一、M7130型平面磨床主电路;二、M7130型平面磨床控制电路分析;3.4.2X62W型卧式万能铣床电气控制线路;一、电力拖动和控制要求;二、X62W型万能铣床电气控制线路分析;2.控制电路;（2）进给电动机的控制;①工作台左右进给运动的控制;②工作台前后和上下运动的控制;向后运动：将十字形手柄扳向后，挂上横向离合器，同时压行程开关SQ4，SQ4-1闭合，接触器KM4得电，进给电动机M2反转，拖动工作台向后运动。;③工作台的快速移动;④进给变速时的运动控制;⑤圆工作台控制;（3）冷却泵电动机的控制和照明电路;（4）控制电路的联锁;本章习题
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