连接与传动的机械结构动图，看完秒懂！.pdf

连连接接与与传传动动的的机机械械结结构构动动图图，，看看完完秒秒懂懂！！

来⾃：微⼩⽹

1.⾓传动4r机制（AngularTransmission4RMechanism1）

这是⼀个万向节，中间的橙⾊“S”形转轴是虚拟轴。输⼊轴和输出轴间的夹⾓A=90°，虚拟轴

与输⼊轴间的夹⾓B=A/2=4°。这种结构使得传动机制匀速旋转，其中虚拟轴旋转没有固定轴

的⽀撑。

2.⾓传动4r机制（AngularTransmission4RMechanism2）

这是两个球⾯4R机制背靠背连接⽽成的。输⼊轴与输出轴间夹⾓A=90°，输⼊轴与中间橙⾊轴

的圆柱轴间的夹⾓B=A/2=4°。这种结构使得传动机制匀速旋转，其中虚拟轴旋转没有固定轴

的⽀撑。

3.球⾯4R机制2a（Spherical4Rmechanism2a）

旋转关节的轴必须同时存在。输⼊：绿轴匀速输出：蓝轴变速

4.球⾯4R机制2b（Spherical4Rmechanism2b）

这是两个球⾯4R机制2a的结合，以恒定速度旋转。

.球⾯4R机制2c（Spherical4Rmechanism2c）

这是⼀个球⾯4R机制2a和⼀个球⾯4R机制2b的改良，以恒定速度旋转。

6.球⾯4R机制2e（Spherical4Rmechanism2e）

这是球⾯4R机制2a和球⾯4R机制2b的改良，以恒定速度旋转。

7.斜齿轮联轴器1（BevelGearCoupling1）

驱动器与驱动轴的旋转⽅向相反，它们之间的⾓度可以为+/-7°。

8.斜齿轮联轴器2（BevelGearCoupling2）

由两个斜齿轮联轴器组成。两个轴的相对位置可以任意放置，甚⾄倾斜。

9.齿形离合器（Toothedclutch）

由橙⾊轴驱动，离合器和弹簧相连接并由弹⼒推动（⼈⼒推动也可）。其中红⾊轴的定位装置

在离合器的位置没有显⽰。

9.同步齿形离合器（Synchronictoothedclutch1）

输⼊由蓝轴和有滑动接头的粉⾊外锥盘完成，输出则由绿⾊齿轮和有三个螺栓和滑动接头的橙

⾊内锥盘完成。

10.⾏星离合器（Planetaryclutch）

橙⾊齿轮是输⼊设备，紫⾊装置是输出设备。粉⾊曲柄可控制绿⾊内齿轮的松紧程度，以此控

制输出装置的旋转或停⽌。当内齿轮释放，系统有两个⾃由度，但是当输出装置负荷使内齿轮

固定可消除⼀个⾃由度。

11.蜗轮离合器1（Wormgearclutch1）

在橙⾊涡轮旋转轴与灰⾊⽀架间存在偏⼼距。涡轮齿和车轮齿必须⾜够圆以缓解啮合过程。⽀

架的定位装置没有显⽰。

12.蜗轮离合器2（Wormgearclutch2）

上调或者下调粉⾊曲柄控制橙轴末端和离合器的连接或断开。涡轮齿和车轮齿必须⾜够圆以缓

解啮合过程。粉⾊曲柄的定位装置没有显⽰。

13.齿条齿轮离合器1（Rackgearclutch1）

输⼊：粉⾊曲柄不断旋转；输出：黄⾊齿轮轴的振荡。通过绿⾊曲柄控制橙⾊凸轮来控制离合

器的开/关。这种机制主要⽤于洗⾐机。

14.摩擦离合器1（Frictionclutch1）

由橙⾊轴驱动，离合器和弹簧相连接并由弹⼒推动（⼈⼒推动也可）。紫⾊杆的定位装置没有

显⽰。

1.摩擦离合器2（Frictionclutch2）

由橙⾊轴驱动，离合器和弹簧相连接并由弹⼒推动（⼈⼒推动也可）。粉⾊杆的定位装置没有

显⽰。

16.摩擦离合器3（Frictionclutch3）

多盘离合器。由橙⾊轴和黄⾊⽓缸驱动，绿⾊轴则被驱动，⽩⾊杆的定位装置没有显⽰。

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