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无人机理论考试知识点整理--第1页
1.无人机定义：无人航空驾驶器(UA)或遥控驾驶航空器（RPA）,无人机系统。
2.无人机分类：按飞行平台构型（固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑
翼无人机），按用途（军用、民用），按尺寸/民航法规（微型空机质量≦7KG，轻型7-116、
校正空速小鱼100KM/H）升限3000米，小型≦5700KG（微型轻型除外），大型大于5700KG。
按活动半径：超近程15km以内，近程15-50km，短程50-200km，中程200-800km，远程大
于800km；按任务高度：超低空0-100m，低空100-1000m，中空1000-7000m，高空7000-18000m，
超高空18000m以上。
3.电动动力系统主要有：动力电机、动力电源、调速系统（又称电调）组成。
4.有刷电动机的效率较低，已逐渐不再使用。
5.电池的电压是会变化的，充电后可能会超过标称电压。电池的容量毫安时mAH。电池的放
电能力以倍率表示C，1000mAh、10C最大放电电流为10000毫安。
6.电调的输入线与电池相连，输出线（有刷两根、无刷三根）与电机相连，电调的信号线与
接收机相连。
7.涡轴发动机适用于中低空、低速短距起飞质量可达1000kg，涡桨发动机适用于中高空长
航时起飞质量可达3000kg，涡扇发动机适合高空长航时。
8.飞控子系统是整个飞行过程的核心系统，相当于驾驶员之于有人机。
9.无人机电气系统一般包括：电源、配电系统、用电设备。电源和配电系统两者组合称为供
电系统。
10.计算装载重量和中心的方法主要有：计算法、图表法、查表法。
11.无人机控制站（地面站）主要有：数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理
四类硬件设备机构构成。系统组成：指挥处理中心、无人机控制站、载荷控制站。
12.告警按级别可分为：提示、注意和警告三个级别。
13.飞行控制一般包括：舵面遥控、姿态遥控和指令遥控。
14.无人机通讯链路主要指用于无人机系统传输控制、无载荷控制、在和控制三部分信息的
无线电链路。主要包括：指挥与控制、空中交通管制、感知和规避三种链路。
15.目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF、L、C波段。
16.三种情况下会出现临界仰角：低速飞行、高速飞行、转弯飞行。
17.对流层低纬度地区上界高17-18km，中纬度地区10-12km，低纬度地区8-9km。对流层集
中了约75%的大气质量和90%的以上的水汽。100m递减℃。对流层下层1500m以下，气流混
乱。下层又称为摩擦层。摩擦层顶到6000m属于中层，云和降水多生成于这一层。6000m高
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度到对流层顶属于上层。
18.气温、气压、空气湿度称为三大气象要素。
19.温度越高饱和水汽压越大，相对湿度减少。气温和露点差别越小，空气越潮湿。
20.华氏温度冰点为32℉，沸点为212℉。绝对零度：℃。
21.目前有国际民航组织统一采用的标准海平面大气压定义为（760mm），海平面温度59℉
（15℃），海平面标准空气密度m³
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