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A型外骨骼系统建模及硬件仿真系统设计
A
A
型外骨骼系统建模及硬件仿真系统设计
摘要
随着时代的进步、科学技术的日益发展，外骨骼机器人在我们生活中变得越来越常见，外骨骼机器人的应用也越来越广泛，机器人使我们快速向智能化社会前进，信息的自动化在其中起到的作用也越来越来。从而使我们从繁杂的事物中解放出来，提高了我们的工作效率。外骨骼机器人已经成为了一个新的研究热点，涉及到机器人技术、生物工程、机电工程、自动控制以及人工智能等学科领域。自20世纪七八十年代以来，在计算机技术、电子技术、传感器技术等新技术发展的推动下，机器人进入了迅猛发展的黄金时期。机器人技术正从传统工业制造领
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