CK系列冲孔桩基自动控制系统的软件设计_毕业设计(论文).docx

西安工业大学北方信息工程学院

本科毕业设计(论文)

题目：CK系列冲孔桩机自动控制系统的软

件设计

系别电子信息

专业通信工程

班级7姓名

学号指导教师

2012年06月

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毕业设计(论文)任务书

院(系)电子信息系专业通信工程班级080307姓名夏凯学号

1.毕业设计(论文)题目：CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件设计

2.题目背景和意义：由于当今各种打桩机的气动控制系统及电气控制系统方面已经比较成熟，国内外各种桩机的发展主要体现在控制系统方面，微电子技术的飞速发展，为改进各种打桩机的性能、提高稳定性、加工效率方面提供了可能。从我国打桩机行业来看，国内机型虽种类齐全，但技术含量相对较低，缺乏高技术含量的机型。而目前的国内外各种打桩机的控制向着高速化、智能化、自动化发展，如果将自动控制技术应用于冲孔打桩机，使其实现冲孔打桩的全自动化或半自动化，将操作人员从繁琐重复的体力劳动中解放出来，无疑会使冲孔打桩机焕发出新的生机。当前市场中有上万台甚至数十万台冲孔机在各种施工现场作业，造成大量人力、物力资源的浪费，使工程效益明显降低。在现有的冲孔打桩机的基础上对其进行自动化改造，使其具备自动冲孔打桩的能力，可以大大提高工程进度，并可节约大量能源，降低工程造价，创造良好的经济效益。 3.设计(论文)的主要内容(理工科含技术指标):

要求：完成CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件设计内容：利用C语言编程，熟悉XS128单片机的编译环境，编写刹车、离合、放

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绳、键盘与显示等子程序，设计CK系列冲孔桩机自动控制系统的软

件流程图。

4.设计的基本要求及进度安排(含起始时间、设计地点):

基本要求：

①查阅国内外相关文献，了解系统的工作原理；

②进行系统方案设计、硬件设计；

③进行软件程序的设计；

④进行系统调试，验证系统的功能；

⑤完成毕业设计论文及答辩。

进度安排：

第1-3周：查找借阅相关书籍资料，确定系统的总体方案，完成开题

报告；

第4-10周：对课题进行深度研究；

第11-12周：进行软件流程图设计；

第13-15周：进行软件设计、系统调试，验证系统功能；

第16-17周：完成毕业论文，准备答辩

自2012年月日起至月日止；设计地点西安工业大学。5.毕业设计(论文)的工作量要求①实验(时数)*或实习(天数):不少于200学时

②图纸(幅面和张数)*:2张

③其他要求：

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指导教师签名：

年月日

CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件设计摘要

CK系列冲孔桩机自动控制系统的研究涉及到了自动控制、人工智能、信息融合、传感器及计算机科学等夺门学科的内容，关于该课题的研究是当前很活跃的研究领域之一。

本设计以飞思卡尔半导体公司生产的MC9S12XS128单片机作为核心，首先进行系统各部分的初始化，然后进行参数配置包括：键盘、液晶显示、IC等几个模块。完成后打桩机开始运行，电机驱动控制刹车、离合的松和紧，来达到控制桩锤的升、降，如此反复来实现桩机的打桩功能。主要完成功能有：桩锤高度自检、刹车和离合控制系统、电机控制系统的设计、键盘与显示电路等。

本设计各个模块的软件编程主要采用C语言编写程序，充分利用外中断来调试程序，实现打桩机的自动控制功能。

关键词：自动控制；参数配置；高度自检

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CKSeriesBluntBoreStaketheMachineAutomaticallyControl

SystemoftheSoftwareDesign

Abstract

CKserie