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《空间视觉伺服结构光三维测量方法研究》

一、引言

空间视觉伺服结构光三维测量方法在现代化制造业、精密测量、机器人视觉等多个领域中具有广泛的应用。随着科技的发展，对三维测量技术的精度和效率要求越来越高。本文旨在研究并探讨空间视觉伺服结构光三维测量的基本原理及关键技术，并针对现有方法进行优化与改进，以实现更精确、更快速的三维测量。

二、结构光三维测量的基本原理

结构光三维测量技术是利用光学原理对物体表面进行扫描，通过投射特定模式的光线并接收反射光，从而获取物体表面的三维信息。其基本原理包括投射结构光、光条纹处理和三维信息重建等步骤。

投射结构光：通过投影仪将特定模式的光线投射到物体表面，形成光条纹