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《基于Kinect的家居服务机器人体感控制系统》

一、引言

随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能家居系统逐渐成为现代家庭的重要组成部分。其中，家居服务机器人作为智能家居的重要一环，其控制和交互方式对用户体验有着至关重要的影响。本文提出了一种基于Kinect的家居服务机器人体感控制系统，旨在通过人体动作识别技术，实现更为自然、便捷的人机交互体验。

二、Kinect技术概述

Kinect是一种由微软公司开发的体感控制器，它可以通过捕捉人体的动作和声音来控制电子设备。Kinect技术利用深度传感器和红外线传感器等技术手段，实现对人体动作的精确捕捉和识别。在智能家居服务机器人领域，Kinect技术