机械设备行业点评报告：特斯拉、OpenAI、英伟达、华为人形机器人生态简析.docxVIP

1、特斯拉机器人特点和生态简析

人形机器人是AI应用落地的最强载体，代表AI的大模型、算力和数据是特斯拉Optimus机器人的核心竞争力。马斯克已经构建了一个完整的AI体系，包括FSD、Dojo算力、超算集群Cortex(大脑皮层)和XAI。

FSD是特斯拉的自动驾驶解决方案，也是人形机器人的大脑控制终端。类似于人类大脑进行计算和智能处理的过程，通过FSD可以实现人形机器人的各种决策和动作行为，包括语言生成。特斯拉FSD系统已有海量数据储备，开发人形机器人可节省大量前期费用。其迭代路径则是通过不断升级算力的硬件，来支撑不断升级的算法从而处理不断增加的海量数据。“交互有哪些信誉好的足球投注网站”规划模型进一步增强了FSD系统的规控能力。

Dojo是模型训练的最强算力基础设施。Dojo的研发定位是AI训练方面最强的超算系统，目标是提高Tesla模型训练的效率。Dojo能够处理海量的数据，用于无人监管式的标注和训练，相当于无需人工对训练数据集进行标注，系统能够自行通过样本间的统计规模对样本集进行分析，进而提高效率。目前，Dojo运行神经网络模型的效率相比英伟达A100倍增，且能够降低GPU集群服务成本。

超算集群Cortex，是“大脑皮层”。Cortex可以容纳10万张H100/H200，专门用来训练特斯拉的FSD和Optimus。超算集群的目标是，一半算力由英伟达和其他厂家组成，比如AMDYES，另一半来自特斯拉自己，即DOJO，相当于是DOJO的升级进化版本。

XAI是马斯克于2023年7月创立的AI大模型公司，对标OPENAI的ChatGPT，目标是期望未来可以用AI帮助人们解决复杂的科学和数学问题并且“理解”宇宙。想AI专注于开发语言大模型并且开源，推出了生成式人工智能聊天机器人Grok，必威体育精装版消息显示Grok已经支持解析pdf文件。2024年11月21日，XAI在必威体育精装版一轮融资中筹集50亿美元，估值达到500亿美元，XAI计划使用部分资金为其位于田纳西州孟菲斯的数据中心购买多达10万颗英伟达H100GPU。

图1：特斯拉的AI体系包括FSD、Dojo、超算集群Cortex、XAI

资料来源：研究所

图2：特斯拉必威体育精装版FSD系统总览图 图3：FSD提供海量数据储备

250

200

150

100

50

0

特斯拉全球累计交付量（万台）特斯拉FSD装机台数（万台）

50%

45%

40%

35%

30%

25%

20%

15%

10%

5%

0%

资料来源：特斯拉AIDAY 资料来源：TeslikeOrderTracker、钛媒体、研究所

图4：相比英伟达A100，Dojo运行神经网络模型的效率倍增

图5：使用Dojo降低GPU集群服务成本

资料来源：特斯拉AIDAY 资料来源：特斯拉AIDAY

我们参考马斯克研发SPACEX星舰，其核心为是精准、可靠、有自适应性的控制软件和算法。软件一旦成熟，复制制成本几乎为0。在这个基础上，先用低成本发动机和低成本的材料，用完全工业化生产的模式降本，再通过一遍遍优化和试错提高稳定性和可靠性。然后把硬件平台和图纸开源，吸引更多企业参与研发和部件配套，共同分担成本，从而缩短开发周期并大幅降本。

我们认为这套经过验证的体系会移植到人形机器人，带来可以预见的几个变化：

马斯克近期提到人形机器人目前最重要的事情是不断优化设计，并构建复杂精密的供应链，最终实现大规模稳定供应。意味着数据训练已经取得阶段性的成果，Optimus机器人距离量产落地越来越近；软件成熟后，对硬件的性能要求会有所

降低，对大规模制造能力、稳定性和一致性、成本控制能力要求会提高。有卡位优势，能配合特斯拉优化设计的关节执行器（电机、丝杠、减速器）、灵巧手、传感器

（编码器、力和触觉传感器）、轻量化材料、通讯（PCB、线束、连接器）等相关供应链企业优势明显。

供应商角色定位可能发生变化，从“关系”向“硬实力”切换短期来看，有能力应对特斯拉技术要求供应商优势明显；中期来看，国内外可能会出现新的Tier1厂商和零部件供应商；中长期来看，Tier1角色可能发生转变，从系统集成转变成直接供应零部件，从而带来价值的重估。

参照星舰，我们认为optimus定型后，特斯拉可能会在2027-2028年后，把硬件和执行器整体开源，设计图纸公开，从而吸引更多的产业资源向其靠拢。我们观察到，今年以来不少之前采用旋转执行器的人形机器人创业公司，开始转向跟特斯拉类似的线性执行器（电机+丝杠）方案。

以上变化对国产供应链是长期持续利好。我们看好