现代控制理论基础 课件全套 楼旭阳 chap1 绪论---chap7 线性二次型最优控制.pdf

现代控制理论基础

教材、参考书

课程名称：现代控制理论基础

英文名称：FundamentalsofModernControlTheory

总学分：2

总学时：32

适用专业：自动化、电气工程及其自动化

楼旭阳现代控制理论基础机械工业出版社

教材：..,2024.

参考书：

1.张嗣瀛,高立群.现代控制理论(第2版)[M].北京:清华大学出版社,2017.

2.刘豹,唐万生.现代控制理论(第3版)[M].北京:机械工业出版社,2006.

3.俞立.现代控制理论[M].北京:清华大学出版社,2007.

4.RichardC.Dorf,RobertH.Bishop.现代控制系统(第11版:英文)[M].北京:电子

工业出版社,2009.

楼旭阳《现代控制理论基础》

第章绪论

1

【引言】现代控制理论在工业、航空航天、等许多领域发

挥着越来越重要的作用。本章从控制理论的发展入手，主要

介绍控制理论的发展历程、现代控制理论的六大分支，以及

本课程的学习内容。

【主要内容】

1.1控制理论的发展历程

1.2现代控制理论的分支

1.3本课程的学习内容

楼旭阳《现代控制理论基础》

1.1控制理论的发展历程

中国古代自动化方面的成就：

•公元前14世纪至前11世纪，中国、

调节器轴

埃及和巴比伦出现自动计时漏壶；

•公元130年，张衡(78-139,东汉)发

明水运浑象，132年研制出自动测量

地震的候风地动仪

关

汽阀联结器

1788年瓦特发明飞球调套环

节器，进一步推动蒸汽开

机的应用，促进了工业汽轮机轴

的发展。

世界上公认的第一个自动控制系统飞球调节器原理图

楼旭阳《现代控制理论基础》

1.1控制理论的发展历程

没有理论指导使控制技术停滞了一个世纪!

飞球调节器有时使蒸汽机速度出现大幅度振荡。

由于当时还没有自控理论，所以不能从理论上

解释这一现象。为了解决这个问题，盲目探索

了大约一个世纪之久。

1868年英国麦克斯韦尔的“论调速器”论文指

出：不应单独研究飞球调节器，必须从整个系

统分析控制的不稳定。建立系统微分方程，分

析微分方程解的稳定性，从而分析实际系统是

否会出现不稳定现象。——这篇论文被公认为

自动控制理论的开端。

楼旭阳《现代控制理论基础》