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工业机器人复习题+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.阿西莫夫提出了机器人四原则

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.焊接机器人加油完毕后,请立即密封各侧加油孔,尽快开展工作。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.和人长的很像的机器才能称为机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.机器人首次开机不需要更新转数计数器。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.齿轮泵只用于低压系统。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.()在ABB工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.安装面应光滑无毛刺、磕碰、变形,安装面之间充分接触可更好传递扭矩,避免受力不均引起抖动。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.在lo√dd√t√的设置中,cog代表载荷的质量

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP向后运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP向后运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.步进电机驱动系统主要用于闭环位置控制系统。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.工业机器人按照技术等级分类,可分为点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下,可采用不小于1mm2截面的绝缘导线。()(A96)

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.工业机器人用力觉控制握力。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用X1点确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.()在ABB工业机器人的程序中。用于循环的指令是if。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.高低压驱动的设计思想是,不论电机工作频率如何,均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.()在ABB工业机器人的程序结构中,tool0的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.只有操作人员才能维护与保养机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.液体真空度的数值接近于一个大气压时,液体的绝对压力接近于零。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.()增量模式的作用是大范围调整。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.在×ool代数中,1+0=2

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.斜盘式轴向柱塞泵中,与斜盘直接接触的是滑履。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示大于号的是。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.安装保险丝时,应做到:当一根熔丝容量不够,需要多根并联使用时,需要彼此绞扭在一起,且应计算好熔丝的大小。()(A96)

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电