自动运料小车PLC控制系统设计 .pdfVIP

自动运料小车PLC控制系统设计--第1页

自动运料小车PLC控制系统设计

随着生产自动化程度越来越高，PLC在生产过程控制系统中的应用也越来越广泛。

可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通

用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用

到的便是它的逻辑控制功能。

控制要求

1.运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下：

（1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；

（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按扭HJ的编码时，小车向右运行运行到按钮HJ所对

应的停靠站时停止；

（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按扭HJ的编码时，小车向左运行，运行到按钮HJ所

对应的停靠站时停止；

（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按扭HJ的编码时，小车保持不动；

（5）呼叫按钮开关HJ1--HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。

2.运料小车的运动分析：

某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车

向右行，电机反转，小车向左行。在生产线上有5个编码为1—5的站点供小车停靠，在每个停靠站安

装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个

呼叫按钮开关（HJ1--HJ5）分别与5个停靠站点相对应。

运料小

自动化生产

1号2号3号4号5号

自动运料小车示意图

程序设计

自动运料小车PLC控制系统设计--第1页

自动运料小车PLC控制系统设计--第2页

1.行程开关

在该程序中，5个站的行程开关分别用数字0-4来表示，当小车在1号站时，行程开关X007

得电，将数字0传送到数据寄存器D0；当小车在2号站时，行程开关X010得电，将数字1传送

到数据寄存器D0。依次类推，当小车在5号站时，行程开关X013得电，将数字4传送到数据

寄存器D0。它的助记符程序为：

LDX007

MOVK0D0；小车在1号站

LDX010

MOVK1D0；小车在2号站

LDX011

MOVK2D0；小车在3号站

LDX012

MOVK3D0；小车在4号站

LDX013

MOVK4D0；小车在5号站

所对应的梯形图如下所示：

行程开关梯形图

2.小车启停辅助继电器

当按下启动按钮时，小车开始运动，该辅助继电器M0得电；当按下停止按钮时，小车

停止运动，该辅助继电器M0失电。它的助记符程序为：

LDX000

ORM0

ANIX001

OUTM0；小车启停辅助继电器

所对应的梯形图如下所示：

小车启停辅助继电器梯形图

3.呼叫按钮

在该程序中，5个站的呼叫按钮分别用数字0-4来表示，而且由于5个呼叫按钮开关

HJ1—HJ5具有互锁功能，先按下者优先，所以需5个辅助继电器M1-M5。当按下1号站呼叫按

钮开关时，行程开关X002得电，数字0传送到数据寄存器D1，同