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主动安全半实物试验系统

设备齐套性验收报告

YS_ZZ_12_02

（v1）

北京盖特爱达科技有限公司

2023年9月

主动安全半实物试验系统

设备齐套性验收报告

YS_ZZ_12_02

（v1）

编制：

校对：

审核：

会签：

批准：

北京盖特爱达科技有限公司

目录

TOC\o1-3\h\z\u1验收概述 1

2验收结果 1

3验收结论 13

验收概述

本设备齐套性验收报告依据北京航天发射技术研究所（甲方）与北京盖特爱达科技有限公司（乙方）签订的主动安全半实物试验系统合同、技术协议、验收大纲及相关文件编写，作为主动安全半实物试验系统设备齐套性验收工作的依据。

验收结果

验收组依据《主动安全半实物试验系统设备齐套性验收细则》完成主动安全半实物试验系统设备齐套性验收，验收结果详见下表。

表1设备齐套性验收结果记录表

序号

设备名称

规格型号

主要技术指标

单位

数量

是否满足（“√”或者“×”）

验收结果

备注

设备外观

系统配置

合格证

1

七自由度运动系统

盖特爱达（自研）

模拟行驶过程中车辆的姿态、多种驾驶行为及其引起的运动姿态的变化；频率响应范围：0.01Hz～20Hz；响应滞后时间：不大于0.02s；静载荷：4500kg；六自由度运动技术指标：最大速度0.7m/s，最大加速度9.8m/s2，最大角速度25°/s，最大角加速度200°/s2；横向直线运动技术指标：独立运动--最大速度5m/s、最大加速度7.8m/s2，合成运动--最大速度5.5m/s、最大加速度11.8m/s2

套

1

1.1

六自由度运动单元

电机

菲仕（U1310F.30.3NEW）

交流永磁同步无刷伺服电机及配套的电机控制器；采用全数字化方式控制伺服电机运行的功率、速度和位置，具有速度闭环控制和力矩环闭环控制；具有断电抱闸、过压、过载、过热、短路等安全保护功能；

适应高惯性负载和大加速试验。

套

（6）

控制器

控制器：CT（M70010100AB100+KI-Keypad）

套

（6）

电动缸组件

盖特爱达（自研）

由丝杠和丝杠轴承，配置缸筒、缸杆、行程开关、接近开关、附件等组成；具有运行平稳、快响应、宽频带、长寿命、免维护等特点。

套

（6）

上平台

盖特爱达（GET7DOF-PT01-01-02）

防护舱和驾驶模拟舱的安装基础，满足防护舱和驾驶模拟舱的安装；

具有足够的强度和刚度。

件

（1）

铰支座组件

盖特爱达（GET7DOF-PT01-01-03）

由上铰支座组件和下铰支座组件组成；具有承载能力强、摆动角度大、配合间隙小、传动稳定、运动灵活、维护保养方便等特点；满足运动平台光滑连续、无干涉的六自由度运动需求。

套

（3）

盖特爱达（GET7DOF-PT01-01-05）

套

（3）

1.2

横向运动单元

电驱动装置

电机：菲仕（U318070F.20.3）

采用电机、减速器和齿轮、齿条驱动方案，将电机的旋转运动转换为沿齿条的直线运动；配置4台或以上交流永磁同步无刷伺服电机及电机控制器、减速器和齿轮以及两组齿条；采用全数字化方式控制伺服电机运行的功率、速度和位置，具有速度闭环控制和力矩环闭环控制；具有断电抱闸、过压、过载、过热、短路等安全保护功能；齿轮齿条之间设预紧机构和润滑装置；

具备运行平稳、响应快速、频带宽、寿命长、维护方便等特点；满足大负载、大加速度的性能需求。

套

（4）

控制器：CT（M70010100AB100+Ki-keypad）

套

（4）

齿条：亚特兰大（定制）

件

（38）

导向装置

盖特爱达（GET7DOF-PT01-02-01）

采用滚轮和轨道方案，起承载、导向、高速运动的作用；由由直线轨道组件和3组滚轮机构组成组成；设置间隙消除装置和润滑装置；承载能力强、容许载荷大，能够承受高惯量、大加减速度的冲击。

套

（4）

制动装置

永恒泰（定制）

对下平台实施原地制动和横向直线运动的应急制动；由2组制动器组成；满足原地制动和应急制动要求。

套

（4）

下平台

盖特爱达（GET7DOF-PT01-01-06）

用于承载六自由度运动单元及载荷，安装下铰支座组件以及电驱动装置的电机和减速器、导向装置的滚轮机构等，满足承载和安装需要；

具有足够的强度和刚度。

件

（1）

1.3

测控

系统

主控计算机及软件

计算机：西门子（C3000）

软件：盖特爱达