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2024-12-06 发布于河南
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Vol49No.4

2021年4月FORESTRYMACHINERYWOODWORKINGEQUIPMENTApr.2021

研究与设计

基于云计算的温室巡检机器人

韩涛国J谷志新心，涂文宇S车玉J范涛I

(1.东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040

，；

2.东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040)

，

摘要:针对目前我国农业温室生产需求上升，。

设计了一种温室巡检机器人机器人根据事先铺设好的

电磁引导线进行自主巡检采用STM32F429IGT6采集温度CO?浓度等信息及巡检图

，，、、

芯片为主控单元湿度

像通过无线传输模块传输给云服务器供种植者通过微信查看。云服务器根据数据计算并建立灰色预测模型，

可预测温室环境变化。结果表明采用云计算的温室巡检机器人能较好地监控和预测温室环境变化

：有效解

，

决了温室生产中人工劳动成本高的问题，。

具有一定的应用价值

关键词控制算法；

：巡检机器人;PID云计算;灰色预测模型

中图分类号:A：-2953(2021)04-0040

TP242文献标识码:文章编号2095-04

GreenhouseInspectionRobotsBasedonCloudComputing

HANTao-guo1,GUZhi-xin1*,TUWen-yu2,CHEYu1,FANTao1

(1.CollegeofInformationandComputerEngineering,NortheastForestryUniversity,HarbinHeilongjiang150040,China；

2.CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,Nor

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