可编程控制器(PLC)程序设计师论文.doc

可编程控制器（PLC）程序设计师论文

全国可编程控制器(PLC)程序设计师论文

题目:基于三菱FX2N系列可编程控制器在

机械手控制系统的设计

学校:南京化工职业技术学院

班级:机电0882

姓名:丁雪峰

指导老师:李剑

2010年6月

可编程控制器(PLC)程序设计师论文

目录

摘要.......................................................................I第1章可编程序控制器的概况..................................................11.1PLC的概念及发展........................................................11.2可编程序控制器的基本结构及工作原理......................................21.3PLC的基础知识.........................................................61.4PLC的分类.............................................................6第2章三菱FX系列PLC.......................................................82.1三菱FX系列PLC简介....................................................82.2编程的基本知识.........................................................9第3章机械手控制系统设计...................................................143.1设计内容..............................................................143.2机械手的控制示意图..................................................143.2机械手外部接线图......................................................173.3交通灯控制状态转移....................................................183.4机械手的梯形图........................................................193.5机械手的指令表........................................................20第4章PLC系统的程序调试...................................................21参考文献....................................................................25致谢........................................................................24

可编程控制器(PLC)程序设计师论文

摘要

可编程控制器是继电器控制和计算机控制出现后开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。基于PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础，该程序已在工业机械手中获得了广泛应用，具有稳定、可靠的性能。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人工操作，能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸，能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。