现代控制理论基础 试卷.pdf

《现代控制理论基础》考试试卷

考试形式：闭卷考试时间：120分钟满分：100分

题号一二三四五六总分

得分

本题

得分一、判断题〖每小题3分，共计15分，正确打（√）、错误打（×）〗

1、（）对于一个系统，只能选取一组状态变量。

2、（）如果一个线性系统是完全能控的，则其对偶系统是完全能观的。

3、（）线性系统可镇定的充分必要条件是系统完全能控。

4、（）对于线性系统，如果系统状态渐近稳定，则必输出稳定。

5、（）采用状态反馈对线性系统任意配置极点的充分必要条件是该系统完全能观。

本题

得分二、填空题〖每空5分，共计30分〗



1、已知系统微分方程描述为y4y6y3yu3uu，该系统的传递函数为

_______________,系统的能控标准I型实现为______________________。

2ete2tete2t

2、已知线性定常系统的状态转移矩阵为：，则

()

t2tt2tt

2e2e2ee

系统矩阵A。



xx

11

3、非线性系统状态方程为2，写出该系统的平衡状态______________。

xxxx

2122

4、连续线性定常系统的Lyapunov矩阵方程是。

T22

5、设xx,x,x，试判断函数V(x)xx的定号性（正定、负定、正半定、

12313

负半定）。

本题

得分三、计算题〖共计10分〗

已知汽车巡行控制模型和受力分析如下图所示，设汽车位移为