有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共24页，其中可免费阅读8页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE2
1引言
1.1课题研究的背景与意义
在日常生活中大量重心在上、支点在下的控制问题都可以抽象为倒立摆模型，而倒立摆作为一种不稳定体，在对其研究与控制的过程中能够非常有效的反映出控制中所存在的相关问题。并且，倒立摆系统作为一个非线性、强耦合、多变量的自然不稳定系统，人们通常将其来检验控制策略的效果，它是控制理论研究当中比较理想的实验装置。另一方面他与火箭、飞行器、单足机器人有着相通之处，国内外的学者都对其有广泛关注。在航空航天、机器人领域、军工领域和一般的工业领域广都有泛应用，比如卫星的姿态控制、机器人行进当中的平衡控制都会涉及到倒置的问题。许多专家在不同领域的学者研究了
文档评论（0）