人形机器人行业2025年度策略报告：内外双驱，龙头启航.pdfVIP

内外双驱，龙头启航

——人形机器人行业2025年度策略报告

1、人形机器人：2025年国际巨头量产、国内龙头入局，进入内外双驱、日新月异的产业扩张期

•人形机器人产业趋势已成，行业预计从产业形成期过渡到产业扩张期，产业化发展有望显著提速。随着AGI技术持续突破、供应

链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业作为高端制造成长板块的明珠，2025年将迎来板块性投资机会。

•特斯拉：Optimus已可通过单一神经网络学习多种技能，2025年有望进入有限生产阶段，预计率先应用于特斯拉汽车工厂内。

•英伟达：成立GEAR（通用智能体研究实验室）并入股FigureAI，从软件平台到硬件本体，全面切入人形机器人赛道。

•华为：华为(深圳)全球具身智能产业创新中心正式运营，整合华为各部门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具

链等关键根技术，并与16家企业签约合作备忘录。95%

2、全球AI浪潮中，中国厂商少数能够深度参与的领域，受益于AGI技术突破、供应链完善、应用场景打开

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•1、AGI技术持续突破：人工智能在图像分类、视觉推理和英语理解等方面已具有良好能力。全球61%的人工智能专利来自中国。

•2、供应链格局趋于完善：1）市场空间来看：从单机价值量占比来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零

部件价值量占比较高，在10%以上。行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，预计人形机器人市场放量将带

来较大弹性。2）竞争格局来看：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化提升空间

较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。

•3、下游应用需求持续打开：预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。

3、投资建议：国际+国内龙头共同驱动，人形机器人产业化高速发展，迎来板块性投资机会

•重点推荐：三花智控（集成）、拓普集团（集成）、北特科技（丝杠）、鸣志电器（空心杯电机）、绿的谐波（谐波减速器）、

柯力传感（传感器）、中坚科技（集成）、浙江荣泰（结构件）；重点关注：双林股份（丝杠）、兆威机电（空心杯电机）等。

•持续推荐：贝斯特、禾川科技、五洲新春、恒立液压、优必选、东华测试、华依科技、博实股份等。持续关注：蓝黛科技、华兴

源创、豪能股份、富临精工、科力尔、汉威科技、中大力德、步科股份、安培龙、华培动力、伟创电气、大业股份、江苏雷利、

雷赛智能、日发精机、浙海德曼、华辰装备等。

4、风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期。2

01国际巨头量产，国内龙头入局

Partone

3

11.1.1国国际巨头引领，国内龙头发力，人形机器人产业化提速际巨头引领，国内龙头发力，人形机器人产业化提速

特斯拉：“具身智能”浪潮的先行者，Optimus产业化落地在即

根据2024特斯拉股东大会，特斯拉人形机器人Optimus目标：

1、量产节奏：2024年底-2025年初改款完成后，Optimus将进入有限生产阶段，用于特斯拉工厂测试。预计

2025年达到几千台规模，之后会迅速扩大规模生产。

2、更新迭代：Optimus刚进行一次硬件修改，预计在2024年年底-2025年年初完成。下一代人形机器人灵巧手

自由度将由11个自由度提升到22个，可以弹钢琴。

3、供应链：特斯拉较初创公司更有资源进行供应链从0到1搭建和大规模制造，同时具备更强大的AI，未来有望

将Optimus售价降低到2万美元。

图：特斯拉Optimus持续迭代，引领行业发展

特斯拉2021年8月2022年10月2023年3月2023年5月2023年9月2023年12月2024年2月2024年10月

Optimus第一届特斯拉特斯拉展示了视频显示人形