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1引言
自动化立体仓库作为当今世界物流行业货物流通效率最高的仓储技术之一，在整个物流运输体系中占据着极为重要的地位。随着社会对货物流通效率要求的不断提高，建设高度自动化的立体仓库越来越成为各个企业解决土地资源短缺、降低人力资源成本以及提高物流运输速度的重要手段。经过近一个世纪的发展，自动化立体仓库已然广泛运用于汽车、服装、食品、烟酒、医疗等各个领域。堆垛机作为自动化立体仓库的核心装备，担负着仓库中的运输、存取货物等绝大部分作业任务，其性能的优良关乎整个自动化立体仓库的运转效率。由于各个企业其所拥有的仓库场地在工作环境、运输效率等方面有所不同，因而结合各企业的实际需求，设计一款符合其要求的堆
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