工业机器人技术与应用试题库（附答案）.docx

工业机器人技术与应用试题库（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一致，通信波特率必须一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.由于使用闪存，CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：1-2-3-4-5-6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.在进行机器人安装、维修和保养时，必须关闭机器人总电源。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手时和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.摩擦性皮带传动的传动比相较于啮合型皮带传动更加准确。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.暂停指令能够使PLC从RUN?到STOP，但不能立即终止主程序的执行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.机器人的自由度数等于关节数目。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.一个刚体在空间运动具有3个自由度。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化未端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.存储器AI、AQ只能使用字寻址方式来存取信息。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.ABB机器人RobotStudio中，BaseLink是运动链的起始位置，它必须是第一个关节的父关节，一个机械装可以有多个BaseLink。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.ABB机器人DSQC651标准板,主要包括的接口为数字量输出接口、模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.ABB机械手带有手动松闸按钮。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.共点直线群的Hough变换是一条正弦曲线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.工业机器人搬运工作站由工业机器人系统、PLC控制柜、机器人安装底座、输送线系统、平面仓库、操作按钮盒等组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.到目前为止，机器人已发展到第四代。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.传感器是功能把外界的各种信号转换成电信号的元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.电容C是由电容器的电压大小决定的。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.S7-300PLC没有插槽限制，因此信号模块可以插在4~I1号槽的任意位置，前面可空出槽。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.锯条装反后不能正常锯削，原因是前角为负值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

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