2024年人形机器人行业分析报告：Optimus灵活手实现空中接球，上游供应链受益产业飞速发.pdf

Optimus灵活手实现空中接球，上游供应链受益产业飞速发展

——人形机器人

➢特斯拉发布Optimus灵活手视频，或将增加对零部件数量需求

11月28日特斯拉机器人官号发布视频：Optimus已可稳定接住空中抛来的网

球，手指能够相对灵活弯曲。据特斯拉工程师介绍：新一代Optimus与上一

代相比自由度成倍增加，其中手掌有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度。

我们认为新一代Optimus有望增加对传感器和驱控系统的需求：1）传感器：

灵活手需要覆盖更多的触觉感知面，需要配备更加集成和精准的触觉传感系

统。2）驱控系统：灵巧手传