Arduino机器人创客教育课程（I级拓展）1608修订.pdf

2016年8月修订版

创客教育课程（I级拓展）

创客教育课程（I级拓展）目录

第一课曲柄扇子1

第二课小狗机器人10

第三课机械怪兽19

第四课螳螂机器人28

第五课四足机器人39

第六课爱国者飞机48

第七课昆虫碰碰车59

第八课清扫机器人67

第九课搬运机器人78

第十课竞技机器人89

第十一课战斗机器人100

第十二课吹泡泡机111

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第一课曲柄扇子

【创意背景】

现在正值炎热的夏季，热浪席卷了整个城市，有什么办法能凉爽一点呢？小

明一边吃着雪糕，一边手扇着扇子想着。忽然眼前一亮，不如做个会扇扇子的机

器，又有趣又可以凉快一夏。

电机模块

电机，又称为马达，是一种将电能转化为动能的器件。Arduino-Scratch中通

过模块进行电机的控制，AS-Board主板

M1M2CF-BoardM1M2

提供有两个电机接口、，主板提供有四个电机接口、、

M3M4

、，将电机模块与这些接口连接之后即可通过该软件模块进行电机的转速

和转向控制，转速的变化范围为0-255。

那如何进行电机的控制呢？

将电机与主控板的M1口连接（注

意颜色配对），设置速度为120，

将主板与电脑连接，连接完成之后，

点击，电机开始转动。

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1.功能设计

曲柄摇杆结构：

具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为

主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲

柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。

从而达到扇子来回扇风的效果。曲柄摇杆机构这种正、反行程平均速度不等的特

性称为急回特性。急回特性很有用，牛头刨床、往复式运输机等机械就常常利用

急回特性来缩短非生产时间，提高生产率。

2.结构设计

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3.程序设计

4.程序上传

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右击，并选择，等待出现上传成功的提醒即

完成程序上传。

看着装置摇头晃脑的样子，是不是能能扇出阵阵凉风

电机转速快慢和风的大小是不是有关联，如果要几种速度怎