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现场总线概述
1前言
现场总线的技术基础是一种全数字化、双向、多站的通
信系统,是应用于各种计算机控制领域的工业总线。用现场
总线将现场各控制器及仪表设备互连,构成现场总线控制系
统,同时控制功能彻底下放到现场,降低了安装成本和维护
费用。
当今现场总线技术一直是国际上各大公司激烈竞争的领
域,由于现场总线技术的不断创新,过程控制系统由第四代
的DCS发展至今的FCS(FieldbusControlSystem)系统,已
被称为第五代过程控制系统。而FCS和DCS的真正区别在
于其现场总线技术。现场总线技术以数字信号取代模拟信
号,在3C(Computer计算机、Control控制、Commcenication
通信)技术的基础上,大量现场检测与控制信息就地采集、
就地处理、就地使用,许多控制功能从控制室移至现场设备。
2现场总线控制系统的结构及其特点
国际电工协会(IEC)的SP50委员会对现场总线有以下
三点要求:同一数据链路上过程控制单元(PCU)、PLC
等与数字1/O设备互连;现场总线控制器可对总线上的多个
操作站、传感器及执行机构等进行数据存取;通信媒体安装
费用较低。现场总线是一种串行的数字数据通讯链路,它沟
通了生产过程领域的基本控制设备(即现场级设备)与更高
层次自动控制领域的自动化控制设备(即车间级设备)之间
的联系。现场总线控制系统主要包括一些实际应用的设备,
如PLC、扫描器、电源、输入输出站、终端电阻等。其它系
统也可以包括变频器、智能仪表、人机界面等。
系统中的主控器(Host)可以是PLC或PC,通过总线接
口对整个系统进行管理和控制。其总线接口,有时可以称为
扫描器。可以是分别的卡件,也可以集成于PLC中。总线接
口作为网络管理器和作为主控器到总线的网关,管理来自总
线节点的信息报告,并且转换为主控器能够读懂的某种数据
格式传送到主控器。总线接口的缺省地址通常设为“0”电源,
是网络上每个节点传输和接收信息所必需的。通常输入通道
与内部芯片所用电源为同一个电源,习惯称为总线电源。而
输出通道使用独立的电源,称为辅助电源。
系统中的输入输出节点虽然有许多不同的类型,但在应
用中最常用的是24V直流的2线、3线传感器或机械触点。
该节点具有IP67的防护等级,有防水、防尘、抗振动等特性,
适合于直接安装在现场。另一个节点是端子式节点,独立的
输入/输出端子块安装在DIN导轨上,并连接着一个总线耦
合器。该总线直流耦合器是连接总线的网关。这种类型的节
点是开放式的结构,其防护等级为IP20,它必须安装在机箱
中。端子式输入/输出系统包含有许多种开关量与模拟量输入
/输出模块,以及串行通讯、高速计数与监控模块。端子式输
入/输出系统可以独立使用也可以结合使用。而节点地址连接
一个辅助电源,该电源用于驱动电磁阀和其他的电器设备。
通过将辅助电器与总线电源分开可以极大地降低在总线信
号中的噪音。另外大部分总线节点可以诊断出电器设备中的
短路状态并且报告给主控器,即使发生短路也不会影响整个
系统的通讯。普通传感器等现场装置可以通过输入输出模块
连接到现场总线系统工程中,也可以单独装入总线通讯接
口,连接到总线系统中。
总线电缆和终端电阻:总线电缆一般分为主干缆和分支
电缆。各种总线协议对于总线电缆的长度都有所规定,不同
的通讯波特率,对应不同的总线电缆长度。同时,分支电缆
的长度也是有所限制的。网络的最后部分是终端电阻。在一
些总线系统中,这个终端电阻只是连接到两数据线的简单电
阻,用来吸收网络信号传输过程中的剩余能量。
2.1现场总线特点
与传统的PLC点对点的控制方法相比,现场总线控制系
统具有无可比拟的优势。其特点包括:
·具有较高的性能价格比,系统综合成本及一次性安装费用
减少40%。由于导线、连接附件的大幅度的减少,使原来的
几百根,甚至几千根控制电缆减少到一根总线电缆,从而也
使接线端子、电缆桥架等附件大幅度的减少,所以设计、安
装、调试、维护的费用大幅度地减少,维护和改造的停工时
间减少60%。原来繁琐的原理图、布线图设计变得简单易行;
标准接插件快速、简便的安装,耗费的人力、物力大量减少;
强大的故障诊断能力,使系统的调试和维护工作量大幅减
少。
·系统性能大幅度提高。可靠的数据传输,快速的数据响应,
强大的抗干扰能力,使控制系
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