人形机器人行业跟踪专题1：关注Optimus核心进展.docx

目录

TOC\o1-2\h\z\u近期催化不断，行业曙光初现 4

特斯拉产业链 5

产业链进展更新 5

相关标的梳理 9

风险提示 20

图表目录

图表1：受产业进展催化，人形机器人行情一浪胜过一浪 5

图表2：2023年12月特斯拉公布OptimusGen2进展 6

图表3：2024年5月特斯拉展示OptimusGen2进工厂作业 7

图表4：Optimus通过动作与手势，与顾客交流需求 8

图表5：马斯克通过X平台表达Optimus正改进设计以匹配量产 8

图表6：对Optimus未来量产进展空间的预测 9

图表7：新剑传动展示了反向式行星滚柱丝杠灵巧手微分行星滚柱丝杠的应用 11

图表8：丝杠厂商2024E-2026E营收一致预期及Optimus丝杠需求空间（亿元） 12

图表9：一维力/触觉传感器未来市场空间对比（亿元） 14

图表10：六维力传感器未来市场空间对比（亿元） 14

图表11：绿的谐波及双环传动减速器业务2024E-2026E营收一致预期及Optimus谐波需求空间对比（亿元） 15

图表12：人类手骨结构示意图 17

图表13：ShadowHand手指自由度结构 17

图表14：兆威机电灵巧手控制系统 18

图表15：兆威机电灵巧手仿生大拇指结构 18

图表16：兆威机电灵巧手仿生手指的指节部分结构 19

图表17：兆威机电灵巧手仿生手指的掌指部分结构 19

图表18：兆威机电、鸣志电器2024E-2026E营收一致预期及Optimus谐波需求空间对比（亿元） 20

近期催化不断，行业曙光初现

近期，人形机器人板块结束了接近半年的缓慢下行，不断迎来产业链发展的催化事件。从9.24国家出台一揽子金融政策拉动国内宏观经济开始，9.30工信部官网公布了人形机器人标准化技术委员会筹建方案，旨在集中国内产学研力量加快建设我国人形机器人标准体系；10.10特斯拉举办“WE,ROBOT”发布会，展示了Optimus的灵巧手新方案以及在人机交互方面的较大进步；10.14-18开普勒在迪拜GITEXGLOBAL2024展会上发布通用人形机器人先行者K2，目前已投入智能制造、仓储物流、特种作业等工业场景测试；10.24智元机器人宣布其自主研发的全栈开源机器人智元灵犀X1面向全球开发者正式开源；10.25成都人工智能与机器人基金正式落地，基金总规模100亿元，主要围绕机器人、人工智能、低空经济等领域进行股权投资；10.28成都人形机器人创新中心首发成都造人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），目前该产品为国内唯一、全球唯三，真正拥有人形机器人“最强大脑”的超轻量级整机；同日重庆市发布《重庆市“机器人

+”应用行动计划（2024—2027年）》。上周市场热议关于赛力斯是否将入局人形机器人行业的消息，且通过网络广泛传播后引发了市场强烈的乐观情绪，同时美国大选特朗普的胜出也带动了投资者看好特斯拉及其产业链的发展，叠加小鹏汽车11.06发布AI人形机器人Iron，人形机器人产业链国内外预期形成共振，行业指数短期内迅速攀升。

在市场因海外政策预期变化而经历了短暂地回调后，国内外多个人形机器人发展主线又迎来进度更新，众多催化因素推动板块行情再次高涨。近日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布即将启动运营，当天现场16家优选伙伴企业签署了战略合作备忘录，有望加速具身智能技术在制造业、机器人等领域的应用和推广；特斯拉官网在线商城Optimus1:10模型发售后抢购一空，美国网红金·卡戴珊在X上发布与Optimus及Cybercab互动视频，不断提升营销宣传手段拉高了对机器人后续进展的预期；宁德时代联合上海交大研发多款机器人以投入工厂应用；长安汽车计划5年内投入超500亿元，2026年前推出飞行汽车、

2027年前发布人形机器人产品。

图表1：受产业进展催化，人形机器人行情一浪胜过一浪

资料来源：人形机器人指数（8841699.WI，数据截至2024/11/21），

在刚刚结束的上市公司三季报中，部分人形机器人产业链公司已经在业绩端交出令市场满意的答卷，同时也向投资者更新了行业目前的进展。整体上来看，国内人形机器人厂商已经逐步开始下达小批量订单，国外特斯拉也在稳步推进其Gen2基础上的技术迭代以及2025-2026年的批量销售计划。可以说，当前时点已经是人形机器人真正产品落地的黎明到来前的最后时刻，因此，我们将为投资者梳理现阶段人形机器人行业关注及投资的主线，主要