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鱼眼图像畸变校正

摘要

摘要：鱼眼镜头具有视角大、焦距小的特点，在一些需要更大视角的场景应用广泛，例如机器人导航、视频监控、街景地图、虚拟现实、安防交通等领域，鱼眼图像的一种重要应用就是用于全景拼接，然而，鱼眼图像为了实现更大的视角引入了严重的桶形畸变，在拼接前必须先对其进行畸变纠正，将其恢复为符合传统透视投影的图像。基于标定的校正精度相对来说更高，能够满足全景拼接的需要。将整个校正过程分为两步：第一步是选择一定的模型，然后通过标定获得相机的模型参数；第二是利用得到的模型参数选择一定的方法对原始图像进行校正。实验采用的设备为小蚁YDXJ1相机，本文基于两种不同的模型对鱼眼图像进行了标定