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工业机器人试题库与答案

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(工业机器人进行转数计数器更新时,手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为()附近。

A、1-2-3-4-5-6

B、4-5-6-1-2-3

C、6-1-2-5-3-4

D、1-2-3-6-5-4

正确答案：B

2.(光栅红绿灯不停闪烁,说法不正确的是()。

A、屏蔽线没接好

B、受到外界电磁干扰

C、光栅光幕损坏

D、光栅没有接地

正确答案：C

3.(示教-在线控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、容易产生废品

B、占用生产时间

C、操作人员劳动强度大

D、操作人员安全问题

正确答案：B

4.(正常情况下,下列()因素会影响步进电机的转速。

A、绕组电流

B、负载大小

C、绕组通电频率

D、绕组电压

正确答案：C

5.(程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时,下列事项错误的是()。

A、仔细察看安全栅栏内的情况,确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可以按下急停按钮。

B、应在确认整个系统的状态后进行作业,以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危险境地。

C、从操作箱/操作面板使机器人启动时,应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异常后再执行。

D、可以任意速度运行机器人。

正确答案：D

6.(压力传感器输出信号误差较大,原因不可能是()。

A、接线问题

B、电源不稳定

C、空间干扰

D、电源干扰

正确答案：A

7.(主动测试并更换RAM和APC电池,属于工业机器人()。

A、周期性维护

B、一般维护

C、预防性保养

D、日常维护

正确答案：C

8.(工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是()。

A、供气量不足

B、气压太高

C、供气量过大

D、机器人运动轴故障

正确答案：A

9.(根据工业机器人关节的连接方式不同,工业机器人可以分为()和并联机器人。

A、移动机器人

B、智能机器人

C、串联机器人

D、服务机器人

正确答案：C

10.(当三相异步电动机不转时的下列分析和做法,错误的是()。

A、定子绕组对地短路:用摇表或者万用表检查,查出接地绕组,如果是绝缘破损,重新绝缘,严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘漆

B、过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高负载过大或传动机结构卡主导致不转;选择较大容量电动机或减轻负载,并检查传动机构情况

C、定子绕组接线错误:直接更换新的电机

D、启动时,熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因,排查故障,按电动机容量配上同规格的熔丝

E、如果电源没有接入或接触不良,就会导致电动机不转,此时电工人员应检查开关、熔丝、各项触点及接线头,将故障逐步排查出来进行维修

正确答案：C

11.(工业机器人在日常维护过程中,需要设备操作或维护人员依据()上的项目逐一检查维护。

A、设备合格证明

B、设备点检表

C、设备维修单

D、设备出厂说明书

正确答案：B

12.(工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是()。

A、将工业机器人回到出厂设置状态

B、接触器动作故障,更换接触器

C、在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理

D、重新启动一次工业机器人。

正确答案：C

13.(作为一名机器人运维员,为了企业创新,你应努力做到()。

A、大胆地试,敢于提出新问题

B、大胆地破除现有的结论,自创理论体系

C、激发人的灵感,遏制冲动和情感

D、不能墨守成规,但也不能标新立异

正确答案：A

14.(发那科机器人、指令可以在所指定的时间,或条件得到满足之前使程序的执行待命。

A、待命指令WAIT

B、条件选择指令SELECT

C、呼叫指令CALL

D、偏移条件指令OFFSET

正确答案：A

15.(关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()。

A、与系统功能、系统状态相关的信息

B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息

C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

D、与输入和输出、数据总线等有关的信息

正确答案：B

16.(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是()。

A、减少噪音污染,尽量减低说话或录音机播放时的音量

B、以上都对

C、家中养的宠物要看管好,防止影响邻居休息及粪便污染

D、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站,减少垃圾排放

正确答案：B

17.(进行工业机器人系统故障检修时,根据预测的故障原因和预先确定的排除方案,用试验的方法进行验证,逐级来定位故障部位,最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障,应遵循()的原则。

A、先方案后操作

B、先定位后检测

C、先操作后方案

D、先检测后排除

正确答案：A

18.(一个好的编程环境有助于提