电机控制软件：CODESYS二次开发_（7）.电机控制中的通信协议.docx

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电机控制中的通信协议

在电机控制系统中，通信协议是实现不同设备之间高效、可靠数据交换的基础。CODESYS作为一个强大的工业自动化软件开发平台，支持多种通信协议，如Modbus、CAN、PROFIBUS、EtherCAT等。本节将详细介绍这些通信协议的基本原理和在CODESYS中的实现方法，并通过具体实例演示如何配置和使用这些协议。

1.Modbus协议

1.1Modbus协议概述

Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议，它允许设备之间通过简单的请求-响应机制进行数据交换。Modbus协议支持两种传输模式：RTU（RemoteTerminalUnit）和ASCII（AmericanStandardCodeforInformationInterchange）。其中，RTU模式使用二进制编码，传输效率较高，而ASCII模式使用文本编码，适用于噪声较大的环境。

1.2Modbus协议在CODESYS中的实现

在CODESYS中，Modbus协议的实现主要通过Modbus通信库（ModbusCommunicationLibrary）来完成。以下是一些基本步骤和配置方法：

添加Modbus通信库：

打开CODESYS项目，选择“项目”菜单中的“配置项目”。

在“配置项目”对话框中，选择“通信”选项卡。

从库列表中选择“Modbus”库，点击“添加”按钮。

配置Modbus设备：

在项目浏览器中，展开“通信”节点，找到“Modbus”节点。

右键点击“Modbus”节点，选择“添加Modbus设备”。

根据设备的通信参数（如波特率、数据位、停止位、校验方式等）配置设备。

编写Modbus通信代码：

通过调用Modbus库提供的函数，实现数据的读写操作。

1.3Modbus通信代码示例

以下是一个简单的ModbusRTU通信代码示例，演示如何从Modbus从设备读取数据并写入数据。

//定义Modbus设备

VAR

hModbus:T_MB_DEVICE;

nSlaveID:UDINT:=1;//从设备ID

nStartAddress:UDINT:=0;//起始地址

nQuantity:UDINT:=10;//数据数量

aInputRegisters:ARRAY[0..9]OFWORD;//输入寄存器

aOutputRegisters:ARRAY[0..9]OFWORD;//输出寄存器

nErrorCode:UDINT;//错误代码

END_VAR

//初始化Modbus设备

hModbus:=MB_DEVICE_INIT(

pDeviceName:=COM1,//串口名称

nBaudRate:=9600,//波特率

nDataBits:=8,//数据位

nStopBits:=1,//停止位

eParity:=MB_PARITY_NONE,//校验方式

nTimeout:=1000//超时时间

);

//读取输入寄存器

MB_READ_INPUT_REGISTERS(

hDevice:=hModbus,

nSlaveID:=nSlaveID,

nStartAddress:=nStartAddress,

nQuantity:=nQuantity,

pOutputBuffer:=aInputRegisters,

pErrorCode:=nErrorCode

);

//写入输出寄存器

MB_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS(

hDevice:=hModbus,

nSlaveID:=nSlaveID,

nStartAddress:=nStartAddress,

nQuantity:=nQuantity,

pInputBuffer:=aOutputRegisters,

pErrorCode:=nErrorCode

);

1.4代码说明

MB_DEVICE_INIT：初始化Modbus设备，设置串口参数。

MB_READ_INPUT_REGISTERS：从Modbus从设备读取输入寄存器的数据。

MB_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS：向Modbus从设备写入多个寄存器的数据。

hMod