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CODESYS中的EtherCAT通信
1.EtherCAT通信简介
EtherCAT是一种实时以太网技术,广泛应用于工业自动化领域。它将传统的以太网通信的高带宽和低延迟特性与实时控制的需求相结合,使得在工业环境中实现高速、同步的通信成为可能。EtherCAT的通信机制基于主从架构,主站负责发送和接收数据,从站则负责处理这些数据并执行相应的控制任务。
在CODESYS中,EtherCAT通信的实现主要依赖于EtherCAT主站库(EtherCATMasterLibrary)和相关的配置工具。通过这些工具,开发者可以方便地配置和管理EtherCAT网
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