河北省第一届职业技能大赛机器人系统集成项目工作任务书-样题 V2.pdf

河北省第一届职业技能大赛

机器人系统集成项目

任务书

目录

任务一：机电设计与安装1

一、机械零件测绘1

二、组件装配3

三、桌面机构组件布局设计与安装4

四、电气设计6

五、电气连接11

六、气动回路连接12

任务二：机器人系统编程与调试13

一、工作站仿真制作13

二、码垛任务的编程与调试15

三、筹码分拣任务的编程与调试20

四、用户文档编写23

任务三：拓展任务24

注：任务一、任务二的任务书在第一天比赛日发放，任务三的任务书在第二天比赛日发放。

河北省第一届职业技能大赛机器人系统集成项目

任务一：机电设计与安装

任务情景：

公司接到A客户一个定制设备任务，需要在规定的时间内交付一套筹

码币分拣包装机械设备，公司项目组对设备进行了整体规划设计，要求该

设备以一台6轴机器人及视觉为核心，配套PLC、伺服、传感器等工控器

件，你作为该项目组成员，被分配到机电设计与安装任务。请在规定的4

个小时内完成该任务。

任务内容：

一、机械零件测绘

1.根据赛场提供的“平行夹具”组件（如图1-1所示）中的实物零件

“基板”进行实物测量，“基板”零件中胶条凹槽的尺寸参考赛场提供附

件1-4的工程图“SX-CSET-JD08-05-13-004基板胶垫1”和“SX-CSET-

JD08-05-13-005基板胶垫2”。

（注意：因工艺要求：（1）基板大圆弧与两边相切；（2）感应块螺

丝头倒角按C1.7处理。（3）基板棱角按R1处理。）

基板

6-R5

图1-1平行夹具

河北省第一届职业技能大赛机器人系统集成项目1of24

2.利用绘图软件（AutoDeskInventor）绘制零件“基板”3D模型；

3.选手根据自己绘制的零件3D模型，利用绘图软件（AutoDesk

Inventor）,绘制零件工程图，机械制图技术规范见电脑D盘根目录附件1-1；

具体要求：

▲实物测量需利用赛场提供的测量工具；

▲零件工程图（参考工程图样）绘制需满足以下要求：

（1）严格按第一角视图绘制零件工程图；

（2）零件的结构形状表达要完整；

（3）尺寸标注要齐全，不可漏标；

（4）根据装配需要，给出合适的加工尺寸公差，公差表见电脑D盘根

目录的附件1-2；

（5）要明确加工工艺、表面处理、粗糙度等技术要求；

（6）所有字体采用宋体；字高3mm；

（7）图框采用标准图框，图框名称为“工程图图框”，见电脑D盘根

目录的附件1-3。标题栏要明确填写图幅、比例、图名、数量、零件材质；

（8）绘制完成后的零件工程图转换成PDF格式文件，文件名称为

“任务1-工位号-零件名”，存放在电脑D盘根目录的“任务1-工位号”文

件夹中。

河北省第一届职业技能大赛机器人系统集成项目2of24

工程图样：

技术要求：

未注公差按表

锐边倒钝，表

面无毛刺第一届河北省技