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课题名称直流无刷电机控制系统的研究与仿真
摘要
直流无刷电机包括电动机的主体和外部的驱动电路。电动机的定子绕组形式一般有三相星型接法和三角形型接法。与有刷直流电机所不同，直流无刷电机不会和机械换向一样带来的诸多问题，而且无刷直流电机调速区间更广。另外的一个优势是直流无刷电机噪声低，运转平滑，可靠性高以及转矩波动小。
随着市场需求的改变，BLDC在当今的需求越来越大。除了在传统领域上的应用，在新能源汽车，快递无人送货小车等都在使用BLDC。本文对纯比例（P）控制,比例-微分（PI）控制，比例-微分-积分（PID）控制算法使用M
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