上肢关节运动—手运动学与动力学（人体运动学）.pptx

手部关节运动学

手有19个关节，由分布于19块骨骼的29块肌肉产生很令人惊讶的多样功能。

腕掌关节

掌指关节

指间关节

腕掌关节

腕掌(CMC)关节：远程排腕骨和五根掌骨的基部连结。

腕掌关节

第二、第三指的关节稳固地与远程排腕骨相接，在整个手部形成一个稳定的中央支柱。

周边的腕掌关节形成可活动的桡侧与尺侧边缘，能朝向中央支柱弯折。

腕掌关节

第一腕掌关节活动度最大，特别是在对掌时。

其次是第四和第五腕掌关节，可以让尺侧边缘弯折形成杯状。增加第四、第五指的活动度可以改善抓握的效率和增加与拇指对掌的功能。

腕掌关节

腕掌关节可将掌面变成一个浅浅的凹槽，大大提升了手部的灵巧度。

腕掌关节

大拇指的腕掌关节

位于第一列的基底,在掌骨和大多角骨之间,是最复杂的腕掌关节,满足拇指多向运动的要求。

腕掌关节

大拇指的腕掌关节—鞍状关节结构

独特的鞍状关节允许拇指完成对掌功能,强化了手的抓握力量和灵活性。

腕掌关节

关节囊较松弛—灵活。

韧带和肌肉—动态稳定。

多条韧带构成的韧带复合体,有助于控制关节的运动程度和方向、保持关节对位,分散肌肉活动产生的力量。

大拇指的腕掌关节—关节囊与韧带

腕掌关节

“驼峰”状畸形

大拇指的腕掌关节—关节囊与韧带

腕掌关节

①内收和外展（矢状面）

大拇指的腕掌关节—运动学

腕掌关节

①内收和外展

外展和内收发生于拇指掌骨和大多角骨的凸凹关节面,同时存在滚动和滑动机制。

大拇指的腕掌关节—运动学

腕掌关节

②屈曲和伸展

掌骨基底凹面沿大多角骨的鞍状凸面运动。屈曲时掌骨向中间旋转，外展时掌骨向侧方旋转。

大拇指的腕掌关节—运动学

腕掌关节

②屈曲和伸展

在解剖位,腕掌关节可以额外伸展10°~15°。从完全伸展到最大屈曲,拇指掌骨跨过掌面大约是45°~50°。

大拇指的腕掌关节—运动学

腕掌关节

③拇指关节的对掌

对掌运动分两步：拇指掌骨内收，接着屈曲、内旋跨过掌面趋向小指。

拇指的充分对掌意味着其腕掌关节处于极度的“折叠状态”。

(A)对掌的两个阶段分为(1)外展和(2)屈曲及内旋。(B)两个对掌阶段的运动学细节:后斜韧带紧绷，表示对掌拇指肌正在收缩(红)。

大拇指的腕掌关节—运动学

掌指关节(MCP)

是由球状的掌骨头和凹陷的近节指骨基底构成的多轴性球窝关节,司屈伸、收展和环转运动。

掌指关节(MCP)

是手弓动态稳定的基石。

第2~5MCP

掌指关节(MCP)

与关节囊融为一体的侧副韧带和掌板对稳定性最为重要。

指骨基底关节面、双侧副韧带和掌板的背侧构成接收腔,接纳较大的掌骨头。

2~5掌骨头之间借掌深横韧带相连接。

第2~5MCP

掌指关节(MCP)

掌板：位于MCP掌侧的类韧带结构，为一长方形的致密纤维软骨板。

主要功能：增强MCP的关节结构并限制过伸，它可允许掌指关节过伸约30°，受5kg~8kg的张力，否则掌板膜部将破裂，致关节脱位。

第2~5MCP

掌指关节(MCP)

MCP关节运动学

附属运动：牵伸—挤压、前—后移动、侧—侧移动、轴向旋转

使手指能够更好地适应所拿物体的形状，提高了手的抓握能力。MCP关节的最大被动轴向旋转发生在环指和小指,平均旋转30°~40°。

掌指关节(MCP)

屈伸运动幅度从第2到第5指逐渐增长。

第2指屈曲大约90°,第5指为110°到115°。

靠近尺侧的MCP有更大的活动范围,可被动过伸30°~45°。

MCP在第3掌骨中线两侧的外展和内收各为20°。

MCP关节运动学

掌指关节(MCP)

屈曲时,背侧关节囊和双侧副韧带的张力增加,稳定并防止关节向两侧及后方过度移动;

凹陷的基底与掌骨头前下扁平的关节面接触面积增大,关节外展和内收幅度明显下降，关节稳定性进一步加强，有利于抓握。

MCP关节运动学

掌指关节(MCP)

伸直时,侧副韧带相对松弛,此时掌板张力增高支撑掌骨头。侧副韧带的相对松弛增加了关节在伸展姿势的被动活动性。

伸直0°时,MCP会被蚓状肌收缩“挡住”,防止关节过分反张。

MCP关节运动学

掌指关节(MCP)

拇指MCP的主、被动运动均少于其它四指。拇指MCP的这种稳定性主要因为坚强的侧副韧带对关节活动的限制，也决定了整个拇指的纵向稳定，有利于拇指功能的发挥。

拇指的MCP

指间关节(IP)

近侧指间关节(PIP)

远侧指间关节（DIP）

拇指仅有一个指间关节

指间关节(IP)

近侧指间关节(PIP)

由近节指骨头和中节指骨基底构成,属滑车关节。利于屈伸，但限制轴向旋转。

近侧指间关节的关节囊和侧副韧带结构同MCP,屈肌腱的腱鞘与掌板相连。

指间关节(IP)

远指间关节(DIP)

由中节指骨头