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4.2动刚度:舒适状态舒适状态:低频(50Hz)刚度比较低。第32页,共36页,星期六,2024年,5月操纵稳定性状态:中间状态:(由加载电磁场的大小不一样)第33页,共36页,星期六,2024年,5月磁流变式的液压衬套的功率消耗:小于5W。第34页,共36页,星期六,2024年,5月I悬架衬套的特点及发展1.概述2.后车桥的型式与悬架衬套的选择3.衬套的设计方法4.磁流变衬套的性能5.成本的比较第35页,共36页,星期六,2024年,5月感谢大家观看第36页,共36页,星期六,2024年,5月关于橡胶衬套的特点及其发展I悬架衬套的特点及发展1.概述2.后车桥的型式与悬架衬套的选择3.衬套的设计方法4.磁流变衬套的性能5.成本的比较第2页,共36页,星期六,2024年,5月橡胶衬套要综合考虑汽车的操纵稳定性和平顺性的要求。第3页,共36页,星期六,2024年,5月悬架衬套的作用:减少传递到车身的冲击和振动;同时保证汽车的操纵稳定性,保证悬架的弹性运动学特性。只有一种胶料的衬套,其刚度要在操纵稳定性和平顺性之间进行折中。发展:一个衬套中有两种胶料-》液压衬套-》半主动(switchable)衬套-》主动衬套。第4页,共36页,星期六,2024年,5月I悬架衬套的特点及发展1.概述2.后车桥的型式与悬架衬套的选择3.衬套的设计方法4.磁流变衬套的性能5.成本的比较第5页,共36页,星期六,2024年,5月2.1两种桥的比较扭转梁式悬架第6页,共36页,星期六,2024年,5月优点:价格便宜、重量适中、尺寸较小。前束角不会变化。缺点:舒适性(前后方向)和操纵稳定性(横向)不能兼顾。在纵向力的作用下,会产生过多转向(转弯半径变小)。第7页,共36页,星期六,2024年,5月解决方法:利用Track-correcting衬套。在侧向力的作用下,内管相对于外管通过一个楔形的橡胶衬套运动,从而提供一个较大的刚度,在纵向方向产生一个于侧向力平衡的外力。第8页,共36页,星期六,2024年,5月第9页,共36页,星期六,2024年,5月第10页,共36页,星期六,2024年,5月第11页,共36页,星期六,2024年,5月多连杆式悬架优点:操纵稳定性好、前后方向的舒适性好缺点:成本高,尺寸大。第12页,共36页,星期六,2024年,5月折中高档车:用多连杆悬架紧凑型车型:两种类型均有。趋向为:把扭转梁式悬架做成多连杆悬架的性能(通过精细的多悬架衬套进行设计);或者简化多连杆悬架的结果。第13页,共36页,星期六,2024年,5月悬架衬套的要求从操纵稳定性的角度:Kx/Ky要高;Kz高。从平顺性的角度:为了降低振动,要求大阻尼(低频、大振副激励);为了降低噪声,要求低刚度(高频、小振幅)第14页,共36页,星期六,2024年,5月2.2混合胶料的衬套结构:混合胶料衬套的性能动静比越低、其内部的阻尼越小,对改善疲劳有好处。第15页,共36页,星期六,2024年,5月第16页,共36页,星期六,2024年,5月2.3多级性能的衬套(1)对扭转梁悬架,纵向刚度的要求为:从舒适性的角度讲:要求纵向方向的刚度低;从操纵稳定性的角度讲,要求Kx/Ky大。(2)实现方式液压衬套可以在径向和轴线两个方向实现。第17页,共36页,星期六,2024年,5月第18页,共36页,星期六,2024年,5月第19页,共36页,星期六,2024年,5月当激振频率比较低时,动刚度低;高频激振时,流道中的流体来不及流动,因而刚度大;激振频率在两者之间时,流道中的流体象一个动力吸振器,它可以抑止悬架系统的一些部件的刚体模态。它广泛的应用于控制臂的衬套、副车架衬套、扭转梁悬架衬套和多连杆悬架纵臂的衬套。第20页,共36页,星期六,2024年,5月(a)轴向型第21页,共36页,星期六,2024年,5月(b)径向型第22页,共36页,星期六,2024年,5月(a)动刚度(b)滞后角第23页,共36页,星期六,2024年,5月图4轴向型液压衬套和橡胶衬套在径向方向动态特性的对比第24页,共36页,星期六,2024年,5月开关型的半主动液压衬套和发动机悬置系统中的半主动悬置一样。第25页,共36页,星期六,2024年,5月I悬架衬套的特点及发展1.
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