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摘要
近年来，随着无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）技术的快速发展，其在有哪些信誉好的足球投注网站
救援、灾后重建、战场侦察与监视等领域应用越来越广泛。特别是，无人机凭借其体积
小、机动性强、成本低等优势为提升无线通信系统的性能提供了新的机会。在移动通信
应用中，无人机捕获的数据只有与其地理位置相关联时才有价值，于是如何对无人机进
行快速可靠的高精度定位是亟待解决的一个关键问题。不间断的无人机飞行对于提供持
续的通信至关重要，服务中断可能导致某些应用任务失败。然而，无人机的飞行时间受
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