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65质点系的动能定理和机械能守恒定律--第1页
§6.5质点系的动能定理和机械能守恒定律
一、质点系的动能
1.质点系动能的定义.
质点系的总动能T定义为质点系内每个质点
动能之和,即
nn1
∑∑2
T=T=mv
i2ii
i=1i=1
2.柯尼希定理.
1n1
2∑2
′′
T=T+T=mv+mv
c2tc2ii
i=1
TT′
式中为位于质心的假想质点的动能,为质点
c
系在质心系中的动能.
′
r=r+rv=v+v′
证明:由可知,所以
iciici
n1n1
∑2∑
′′
T=mv=m(v+v)⋅(v+v)
2ii2icici
i=1i=1
n1nn1
∑2∑∑2
′′
=mv+mv⋅v+mv
2icici2ii
i=1i=1i=1
∑∑
′′′
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