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0前言
目前，在人们的日常生活中很多地方都会用到运动控制。在一些小的方面例如各种生活用品。大的地方比如机器人的设计、汽车制造、轮船领域、航空航天领域等。为了让这些设施设备用自身最好的状态完成其作用，那么考虑使用已经进行改进过的新型的控制技术是其关键所在。若能够设计出一种新型控制技术，不仅可以使电机在外部扰动作用下还能保持稳定工作，并且能够减少电机运行中产生的噪音，便能使运动控制系统得到进一步的发展。滑模变结构控制便是这样一种新型的控制技术。
当今全球社会经济迅猛发展，特别是二十一世纪以来，经济发展的速度越来越快。但是伴随着经济发展而来的是石油，煤等传统
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