运动控制与障碍—姿势控制（人体运动学）.pptx

姿势控制

1姿势控制姿势控制是指控制身体在空间的位置以达到方向性和稳定性的双重目的。姿势方向性是保持身体节段间和身体与任务环境间适当关系的能力，在大多数功能性任务时，我们都要保持身体的垂直方向性。姿势稳定性是指控制身体质心（COM）与支撑面（BOS）关系的能力，也称为平衡。

1姿势控制T任务E环境I个体PC姿势控制姿势控制的需求随任务和环境的变化而变化，任何任务都有方向性的成分和稳定性的成分。稳定性和方向性的需求会根据任务和环境而不同。

1姿势控制任务对稳定的不同要求。坐、站的稳定要求:COG能保持在BOS内A,当完全支撑坐时，由于BOS(椅子)很大,稳定的要求就低。B,站立时，由于COG必须保持在较小的BOS(双足)内,稳定的要求就增加了。C,行走时,COG常常偏离BOS并通过摆动肢体而重获平衡

1姿势控制有些任务浪费了稳定性，重点是保持适当的方向性。稳定性和方向性在每种任务中的需求均不同。

1姿势控制姿势控制确保方向性和稳定性也是活动不可或缺的一部分,在进行此项任务时，身体是运动的，例如行走。控制行走时的稳定性与站立时的平衡是不同的。

1姿势控制当任务需要姿势控制时,根据任务和环境的不同，特异的方向性和稳定性的需求是不同的。因此,用于实现姿势控制的感知/活动调节必须适应变化的任务和环境的要求。

2正常姿势控制姿势控制是建立在多系统正常活动的基础上，人体的正常发育顺序贯穿于姿势控制的形成过程。

2正常姿势控制正常的坐姿和站姿应保持头部竖直，立位姿势冠状面、矢状面观时身体中线和重力线的重合。对线图所示为一理想对线姿势,中央的垂线是重力沿①乳突;②肩关节前方;③髋关节(或刚好在其后方);④膝关节中央的前方;⑤踝关节前方向下的。理想的站立对线允许在消耗最少内能的情况下保持身体的平衡。

2正常姿势控制姿势控制系统是身体许多系统协调控制身体的方向性和稳定性的复杂的作业的结果。

2正常姿势控制参与姿势控制系统的肌肉骨骼成分包括：关节的活动范围、脊柱的柔韧性、肌肉特性以及相连身体节段的生物力学关系等。

2正常姿势控制参与姿势控制系统的神经成分包括：①运动过程，组织全身肌肉达到神经肌肉协同；②感觉/感知过程，组织和整合视觉、前庭、体感系统；③更高水平过程，指认知对姿势的影响。

3异常姿势参与姿势控制的各个系统出现障碍均可导致异常姿势。损伤的类型、部位和范围的差异导致不同的姿势控制问题。同样病因产生的异常姿势还因个体的年龄、发病前的状态和代偿而有所不同。

3异常姿势偏瘫后异常姿势坐位：表现为骨盆后倾，脊柱向健侧凸出，患侧肩较低，常见的原因有髋平衡策略缺失，患侧肋间隙变窄；

3异常姿势偏瘫后异常姿势站立位：表现为头前伸，重心偏健侧、双侧前脚掌，患侧髋关节外旋，单腿站立时姿势异常更加明显，常见的原因有患侧负重能力减弱，髋内旋力量减退。

3异常姿势小脑共济失调异常姿势坐位：表现为身体小幅度摆动站立位：表现为两足间距增大、身体摆动、容易跌倒，常见的原因有锥体外系运动控制能力减弱。

3异常姿势痉挛性脑瘫异常姿势坐位：表现为挺胸、骨盆过度前倾，或拱背、骨盆后倾，常见的原因是髋平衡策略缺失；站立位：表现凸腹、骨盆前倾、膝过伸或低头、拱背、骨盆后倾、屈膝，常见的原因是髋、踝平衡策略缺失。

3异常姿势核心肌群功能减弱的异常姿势坐位：表现为喜靠或骨盆后倾站立位：表现为骨盆后倾、含胸等，常见的原因有抵抗外力的浅层核心肌群和维持脊柱形态的深层核心肌群肌力减退。