电机控制软件：CODESYS二次开发_（11）.CODESYS二次开发环境搭建.docx

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CODESYS二次开发环境搭建

1.安装CODESYS

1.1下载CODESYS

在开始搭建CODESYS二次开发环境之前，首先需要下载并安装CODESYS软件。CODESYS是一款广泛用于工业自动化领域的编程软件，支持多种编程语言，如IEC61131-3标准的PLC编程语言（IL、ST、FBD、LD、SFC）以及C语言等。

访问CODESYS官方网站（）。

导航到“下载”页面，选择适用的操作系统版本（Windows、Linux等）。

下载安装包，通常为.exe或.deb文件。

1.2安装步骤

1.2.1Windows系统安装

双击下载的安装包，启动安装向导。

阅读并接受许可协议。

选择安装路径，默认路径通常为C:\ProgramFiles(x86)\CODESYSGroup\CODESYS。

选择安装组件，包括CODESYSV3Runtime、CODESYSControlforPLC、CODESYSControlforSimaticS7等。

点击“下一步”并等待安装完成。

安装完成后，启动CODESYS软件，进行初始配置。

1.2.2Linux系统安装

打开终端，导航到下载目录。

使用以下命令安装下载的.deb文件：

sudodpkg-icodesys-version.deb

解决依赖问题：

sudoapt-getupdate

sudoapt-getinstall-f

安装完成后，启动CODESYS软件：

codesys

2.配置CODESYS

2.1创建工程

启动CODESYS软件。

选择“文件”菜单，点击“新建工程”。

在“新建工程”对话框中，选择合适的PLC类型（如SimaticS7、Beckhoff等）。

输入工程名称和保存路径，点击“创建”。

2.2配置硬件

在工程视图中，选择“设备配置”选项。

右键点击设备，选择“添加设备”。

选择合适的设备类型（如CPU、I/O模块等）。

配置设备参数，如IP地址、端口号等。

保存配置。

2.3配置网络

在工程视图中，选择“网络配置”选项。

右键点击网络，选择“添加网络”。

选择合适的网络类型（如以太网、Profibus等）。

配置网络参数，如网络名称、子网掩码等。

保存配置。

2.4配置编译器

在工程视图中，选择“编译器配置”选项。

选择合适的编译器类型（如GCC、KEIL等）。

配置编译器路径和编译选项。

保存配置。

3.安装开发工具

3.1安装Git

访问Git官方网站（）。

下载并安装适用于您操作系统的Git版本。

安装完成后，打开终端或命令行工具，验证安装：

git--version

3.2安装VisualStudioCode

访问VisualStudioCode官方网站（）。

下载并安装适用于您操作系统的VisualStudioCode版本。

安装完成后，启动VisualStudioCode，安装以下插件：

CODESYSforVSCode:提供CODESYS代码编辑支持。

C/C++:提供C/C++代码编辑支持。

Python:提供Python代码编辑支持。

3.3安装其他工具

根据您的开发需求，可能还需要安装其他工具，如：

Docker:用于容器化开发环境。

DockerCompose:用于管理多容器Docker应用。

Postman:用于API测试。

4.配置开发环境

4.1配置项目结构

在您的开发目录中，创建一个新的项目文件夹，例如MotorControl。

在项目文件夹中，创建以下子文件夹：

src:存放源代码。

include:存放头文件。

lib:存放库文件。

bin:存放编译后的可执行文件。

docs:存放文档。

tests:存放测试代码。

4.2配置代码编辑器

打开VisualStudioCode。

选择“文件”菜单，点击“打开文件夹”，选择您的项目文件夹。

配置代码编辑器的环境变量，确保能够找到CODESYS和编译器的路径。

创建.vscode文件夹，用于存放VSCode配置文件。

在.vscode文件夹中，创建settings.json文件，配置项目的环境变量：

{

egrated.env.windows:{

PATH:${workspaceFolder}/lib;${workspaceFolder}/bin;${env:PATH}

},

egrated.env.linux:{

PATH:${workspaceFolder}/lib:${workspaceFolder}/bin:${env:PATH}

}

}

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