传感器电路制作与调试项目教程（第2版）.pptVIP

传感器与自动检测第二篇第一章机器人传感器相关知识简介第一章机器人传感器相关知识简介概述机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一机器人运动传感器二机器人测量传感器三机器人仿生传感器常见机器人传感器分类表1常见机器人传感器的检测对象和实际应用汇总。附图：机器人常用传感器位置示意图传感器与自动检测第二篇第二章汽车传感器基础知识简介第一节概述现代汽车电子控制中，传感器广泛应用在发动机、底盘和车身各个系统中。汽车传感器在这些系统中担负着信息的采集和传输，由电脑(电子控制单元)对信息进行处理后向执行器发出指令，实现电子控制。传感器在电子控制和自我诊断系统中是非常重要的装置，它能及时识别外界的变化和系统本身的变化，再根据变化的信息去控制本身系统的工作。各个系统控制过程正是依靠传感器，进行信息的反馈，实现自动控制工作的。传感器按能量关系分为主动型和被动型两大类。汽车上使用的传感器大多是被动型的，这种被动型传感器需要外加电源才能产生电信号。汽车发动机、底盘和车身系统应用着很多种传感器，例如温度传感器、压力传感器、位置传感器、氧传感器、转速传感器等。这些传感器的功能共用，使电子控制单元对发动机的汽油喷射、电子点火、自动变速器、自动空调等进行集中控制第二节汽车上主要传感器相关知识简介附图1发动机冷却液温度传感器三、电容式传感器1.变面积式电容传感器变面积式电容传感器的两个极板中，一个是固定不动的，称为定极板，另一个是可移动的，称为动极板。它的工作原理是通过改变电极面积使电容量发生变化。直线位移式变面积型电容传感器角位移式变面积型电容传感器三、电容式传感器2.变极距式电容传感器变极距式电容传感器工作原理是电容硅膜片两边存在压力差时，硅膜片产生形变，电容器极板的间距发生变化，从而引起电容量的变化。其基本结构两个极板中，一个为定极板，一个为动极板。与基本结构间隙式传感器相比，差动式传感器的非线性误差减少了一个数量级，而且提高了测量灵敏度，所以在实际应用中被较多采用。差动式是在原有基本结构的基础上增加一块定极板。基本的变间隙式电容传感器差动结构的变间隙电容传感器三、电容式传感器3.变介电常数式电容传感器这种传感器大多用来测量电介质的厚度、位移、液位、液量，还可根据极间的介电常数随温度、湿度、容量改变而改变的特性来测量温度、湿度、容量若忽略边缘效应。（1）平面式平面式测位移传感器如图所示，电容变化量ΔC与位移Δx呈线性关系，若被测介质的介电常数εx已知，测出输出电容C的值，可求出待测材料的厚度x。若厚度x已知，测出输出电容C的值，也可求出待测材料的介电常数εx。因此，可将此传感器用作介电常数εx测量仪。平面式测位移传感器测厚仪三、电容式传感器3.变介电常数式电容传感器（2）圆柱式电介质电容器大多采用圆柱式。其基本结构如图所示，内外筒为两个同心圆筒，分别作为电容的两个极。如图所示为一种电容式液面计的原理图。在介电常数为εx的被测液体中，放入该圆柱式电容器，液体上面气体的介电常数为ε，液体浸没电极的高度就是被测量x。液面计的输出电容C与液面高度x成线性关系。圆柱式电容器结构图