医学图象三维重建及可视化技术研究.pptVIP

MC重建结果简化50％简化85％简化85％表面绘制三维模型的剖切模型三角面片的剖切处理?1平面方程的确定ax+by+cz+d=0?2三角面片与剖切平面的求交检测定义空间一点P（X,Y,Z）,定义“距离”D：D=aX+bY+cZ+d则有：1）若D＞0，P点处在A半空间；2）若D＝0，P点处在平面上；3）若D＜0，P点处在B半空间。图4.6切面与三角面片的交?classCedge?classCedgeVertex01单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅地阐述观点。?3三角面片与剖切面的切割运算02边表和顶点表均为动态链表结构表面模型的剖切计算?4表面模型的剖切剖切截面的生成边界多边形包含关系检测与确定?1封闭环的检出?2封闭轮廓的包含性检测夹角之和检验法:4.4.2剖切面区域的三角剖分?1.任意平面多边形Delaunay三角剖分示意图图4.11图4.7对应轮廓的三角剖分4.5手术开窗操作开窗操作一般是用立方体或棱柱对重建模型进行切割，模型处于剖切体之内的部分被切割掉，之外的部分被保留下来。实验结果分析图4.12模型的剖切与开窗剖切(b)开窗(c)开窗5由基于轮廓重建的表面模型构建实体几何模型引言单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。相关工作?（1）提取边界轮廓线?（2）提取轮廓线上的特征点?（3）轮廓对应?（4）三维表面重建医学图象三维重建及可视化

技术研究

秦绪佳

浙江大学CAD＆CG国家重点实验室

2001.9.28

1绪论1.1引言 1.2基于三维数据的建模与可视化?1.三维数据的来源与分类 ?2.三维数据建模及可视化研究内容 ?数据预处理 ?建模 ?绘制与显示?3.数据建模技术综述01?三维几何模型02?基于三维数据的建模方法03?1)基于断层轮廓的表面重建04?2)基于体素的等值面重建05?3)几何变形模型06?4)体素建模072?1医学图象的预处理3?2医学图象的分割11.3医学图象三维重建技术综述5?4模型的网格简化4?3三维重建方法011.4医学图象三维重建在医疗中的应用02?1在医疗诊断中的应用03?2在手术规划及放射治疗规划中的应用04?3在整形与假肢外科中的应用05?4在虚拟手术及解剖教育中的应用1.5论文背景及主要工作?1论文背景及研究意义?2本文的主要工作图象预处理，组织器官分割与提取MC、MT算法构建表面几何模型模型表面网格简化，剖切与开窗由表面几何模型转换成实体几何模型适用于适形放射治疗规划的医学图象三维重建系统的开发2医学图象预处理与人体组织的分割?医学图象预处理?分割流程图2.1三维医学图象分割流程CT、MRI图象的获取与输入二维图象处理与规则体数据封装?1二维图象滤波邻域平均法中值滤波法保持边缘滤波法?2断层图象间插值?3三维规则体数据封装内存记录方式(2)体数据文件格式图2.4体数据内存记录方式2.3交互分割过程?1三维图象二值化二值化结果图2.8断层图象二值化结果?2数学形态学操作进行区域修整(1)二值形态学操作简述(a)原图象(b)结构元素(c)对原图象的腐蚀(d)对腐蚀图象的膨胀图2.9开启操作(a)原图象(b)结构元素(c)对原图象的膨胀(d)对膨胀图象的腐蚀图2.10闭合操作?3种子填充法进行组织提取图2.12交互分割结果图2.13对分割区域的重建3基于规则体数据的三维表面模型的构建3.2.1体素模型(a)方向无关的三线性插值模型(b)方向有关的三线性插值模型图3.1体素模型3.2.2等值面（IsoSurface）定义?1三线性插