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摘要
从机器人诞生以来，人们无时无刻不想着有朝一日能和机器人自由自在的进行交流。对机器人行为控制的研究也一直都是人们在探索的方向，市面上有许多种可以进行机器人仿真的实验平台，本文中使用到的V-Rep就是其中一员。V-Rep软件是目前市面上推广度较低的一款软件，这款软件引自瑞士，在国内的实用度还不高，但在机器人的仿真模拟方面要比其他很多软件表现得更加优秀。机器人设计不仅包括高智能的信息处理，更需要最基础的行为控制。本文的主要内容就是介绍基于v-Rep虚拟实验平台进行的机器人行为控制仿真。总体思路是在
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