智能网联汽车计算平台部署与测试 课件 第5章 无人驾驶汽车的架构建模与代码生成.pptx

智能网联创新实验室无人驾驶汽车的架构建模与代码生成

第一部分原型建模方法概述第二部分原型建模方法优势第三部分原型建模开发过程第四部分原型建模开发案例第五部分原型建模开发实践目录

CONTENTS第三章智能网联汽车建模1

5.1原型建模方法概述

5.1原型建模方法概述

5.1原型建模方法概述

基于模型设计

5.1原型建模方法概述

5.1原型建模方法概述

5.2原型建模方法优势车载控制器软件开发趋势

5.2原型建模方法优势软件失效导致的车辆召回统计

5.2原型建模方法优势实施ISO26262的目的

5.2原型建模方法优势ISO26262对软件开发的需求

5.2原型建模方法优势ISO26262定义的软件开发过程

5.2原型建模方法优势ISO26262建模/编程语言的选择和相关标准

5.2原型建模方法优势传统开发方式和MBD开发对比

5.2原型建模方法优势传统开发方式和MBD开发对比

5.3原型建模开发过程ISO26262设计工具/验证工具的选择

5.3原型建模开发过程ISO26262等效性测试过程

5.3原型建模开发过程ISO26262定义的软件开发过程

5.3原型建模开发过程ISO26262对软件开发的过程

5.3原型建模开发过程ISO26262对软件开发的过程

5.3原型建模开发过程ISO26262对软件开发的过程

5.4原型建模开发案例ISO26262对软件开发的案例

5.4原型建模开发案例ISO26262对软件开发的案例

5.4原型建模开发案例ISO26262对软件开发的案例

5.4原型建模开发案例ISO26262对软件开发的案例

5.4原型建模开发案例ISO26262对软件开发的案例

5.4原型建模开发案例概念及架构阶段仿真

5.4原型建模开发案例辅助架构设计

5.4原型建模开发案例代码生成后的等效测试

5.4原型建模开发案例代码生成后单体验证

5.4原型建模开发案例ISO26262对软件开发的案例

5.4原型建模开发案例ISO26262对软件开发的案例

5.4原型建模开发案例ISO26262对软件开发的案例

5.4原型建模开发案例ISO26262对软件开发的案例

5.4原型建模开发案例MBD开发流程

5.4原型建模开发案例ISO26262对开发回顾

5.5原型建模开发实践simulink基本功能模块输入和输出

5.5原型建模开发实践simulink基本功能模块输入和输出

5.5原型建模开发实践simulink基本功能模块输入和输出Simulink处理三类数据：信号-在仿真期间计算的模块输入和输出状态-在仿真期间中计算的代表模块动态的内部值参数-影响模块行为的值，由用户控制

5.5原型建模开发实践simulink基本功能模块搭建一个简单的Car系统

5.5原型建模开发实践simulink基本功能模块搭建一个简单的Car系统启动MATLAB?。在MATLAB工具条上，点击Simulink按钮。

5.5原型建模开发实践simulink基本功能模块搭建一个简单的Car系统点击BlankModel模板。SimulinkEditor打开。从File菜单中，选择Saveas。在Filename文本框中，输入您的模型的名称，例如simple_model。点击Save。模型使用文件扩展名.slx进行保存。

5.5原型建模开发实践simulink基本功能模块搭建一个简单的Car系统下面是大多数工作流常用的一些模块库：Continuous- 连续状态的系统的模块Discrete- 离散状态的系统的模块MathOperations-实现代数和逻辑方程的模块Sinks- 存储并显示所连接信号的模块Sources- 生成模型的驱动信号值的模块

5.5原型建模开发实践simulink基本功能模块搭建一个简单的Car系统点击并拖动每个模块。要调整模块大小，请点击并拖动一个角。

5.5原型建模开发实践simulink基本功能模块搭建一个简单的Car系统在输出端口和输入端口之间创建线条来连接模块。

5.5原型建模开发实践simulink基本功能模块搭建一个简单的Car系统在模型窗口上，通过更改工具栏上的值来设置仿真停止时间。运动模型对接近传感器建模。在这种情况下，数字传感器用于测量汽车与10米（30英尺）外的障碍物之间的距离。模型基于下列条件来输出传感器的测量值和汽车的位置值：汽车在到达障碍物时会紧急刹车。在现实世界中，传感器对距离的测量不够精确，从而导致随机