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智能车运动状态监测系统的研究.docx

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智能车运动状态监测系统的研究

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摘要 1

关键词 1

Abstract 1

Keywords 1

1引言 2

1.1研究背景与意义 2

1.2智能汽车的研究现状 2

1.3研究内容 2

2功能分析 3

2.1主控模块 3

2.2跟踪模块 4

2.3电机驱动模块 4

2.4电源模块 4

2.5通信模块 4

3硬件设计 5

3.1主控硬件设计 5

3.2跟踪硬件设计 5

3.3驱动硬件设计 6

3.4电源硬件设计 6

3.5蓝牙串口

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