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第一章绪论
1.1课题的研究背景及意义
随着计算机和微型电子科技的迅速发展，智能科技发展的也越来越快，智能水平越来越高，应用范围也大大提高。智能车系统的发展是为了更好地提高人们的生活质量，它的发展是基于快速的开发汽车电子技术，涵盖电子，计算机，机械，传感器技术，通信和自动控制[1]。它结合了环境意识，计划决策，自动驾驶等功能集成系统。与此同时，现如今机器人技术的发展十分迅猛，在日常生活、考古科学、宇宙探索和国防科技等多个领域。无人飞船，外星探索，生产制造依赖于机器人技术的帮助。许多发达国家都会用举办机器人比赛来促进本国智能技术的发展，这是有一定战略性意义的，可以说智能科技就是未来的主
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