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机械控制工程基础习题答案.pdf

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机械控制工程基础习题答案

第1章绪论

习题与解答

1-1机械工程控制基础的研究对象和任务是什么?

解:1.机械控制工程是研究控制论在机械工程中应用的学科,用于改进和完善机械系统。

2.有以下五个任务:(1)系统分析。(2)最优控制。(3)最优设计。(4)系统辨识。(5)滤波与预测。

1-2试举几个开环与闭环动控制系统的例子,画出它们的框图,说明它们的工作原理,讨论其特点。

解:开环:电动机拖动系统

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