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ESC-notenumbers节点号由总线环路按顺序给定节点主定为0号.ESC节点0=KCPESC节点1=KPSMFC没有节点号(传递节点).一汽大众焊装车间A4/A6维修中心

ESC-概述标注的节点标住节点的输入状态一汽大众焊装车间A4/A6维修中心

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短路检查线路ChipBNA(B)ChipANA(A)TA24V(A)TA24V(B)一汽大众焊装车间A4/A6维修中心

通道A和通道B之间的短路检查线路一汽大众焊装车间A4/A6维修中心

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通道A和通道B之间的短路本地急停交叉连接错误外部急停交叉连接错误操作方式开关交叉连接资格输入交叉连接错误安全开关1交叉连接错误用户安全交叉连接错误E2锁定交叉连接错误紧急电平交叉连接错误AF或AA交叉连接错误一汽大众焊装车间A4/A6维修中心

信号返回每个芯片比较输出信号和返回信号.不一致的输出定位安全状态.硬件硬件硬件硬件比较比较ChipAChipB硬件24V一汽大众焊装车间A4/A6维修中心

K1A1返回信号输出错误一汽大众焊装车间A4/A6维修中心

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K1返回信号辅助触点错误一汽大众焊装车间A4/A6维修中心

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K2返回信号辅助触点错误(跳线/选项)一汽大众焊装车间A4/A6维修中心

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返回信号本地急停输出输出AAorAF错误(驱动接通)*)输出操作方式错误*)外部急停输出错误*)AE输出错误输出辅助触点错误*)仅只带有ESC节点的ESC-CI板一汽大众焊装车间A4/A6维修中心

继电器测试IO监控故障(更换模块,更换CI板,检查KPS线路)K1K2K2K1ANALNATESTAUTOTA(B)ChipB打开=方式选择一汽大众焊装车间A4/A6维修中心

Supervisor芯片A芯片B芯片A芯片B节点n节点n+1比较B比较比较返回信号AChipB比较A和B自己节点的文本文件芯片A比较A和B上一个节点的文本文件不一致的输出设为安全状态.?硬件故障?一汽大众焊装车间A4/A6维修中心

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